[实用新型]一种驾驶员视觉辅助装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及驾驶员视觉辅助技术领域，更具体地，涉及一种驾驶员视觉辅助装置。

背景技术

低能见度情况下驾驶员的视觉观察能力会被严重削弱，比如在雾天、雪天及大雨天气,驾驶员的视觉范围会大大缩小。低能见度情况下的事故大多由于驾驶员没有观察到其他车辆而引发，从而引发自身车辆与周围车辆距离越来越近，当驾驶员发现其他车辆的存在时往往来不及刹车而引发碰撞事故。

目前针对低能见度情况下的安全行车问题大多采用碰撞预警的方式来解决，通过利用超声波传感器、测距雷达或红外传感器来探测车辆周围的其他车辆，当存在碰撞风险时对驾驶员进行报警，避免碰撞事故的发生，这类系统提高了车辆在低能见度下的安全性。但是，同时也存在两个问题：第一、预警形式通常采用声音或视觉形式，这种预警形式只能给驾驶员提供碰撞预警信号，不能用于非危险情况下对驾驶员进行提示。第二、存在事故风险时，对驾驶员进行报警不能完全避免事故的发生，报警的时机及驾驶员对报警信号的接受程度，均会影响到这类报警系统的有效性。

实用新型内容

为弥补上述缺陷，本实用新型要解决的技术问题是提出一种驾驶员视觉辅助装置及其视觉辅助方法，在低能见度情况下，可以实现非危险情况的预警，从而避免事故的发生，保证车辆安全行驶。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现。

技术方案一：

一种驾驶员视觉辅助装置，基于上述驾驶员视觉辅助装置，其特征在于，所述装置包括雷达、速度传感器、处理器和显示装置，所述雷达用于探测前方道路的形状及前方道路上的其他车辆，并将探测到的信息发送给所述处理器；所述速度传感器对自车的速度进行测量；所述处理器对接收到的探测信息结合自车速度进行处理，得到驾驶环境数据；所述显示装置显示所述驾驶环境数据。

上述技术方案的特点和进一步改进在于：

（1）、所述驾驶环境数据为自车与前方区域其他车辆之间的相对距离、相对速度或相对角。

（2）、所述驾驶环境数据为自车的行驶速度，前方道路的形状，前方其他车辆的位置，前方其他车辆的行驶速度，自车与前方其他车辆的距离。

（3）、所述处理器通过CAN总线接口与雷达连接，所述处理器通过I/O接口与自车的速度信号线连接，所述处理器通过SPI接口与显示器连接。

（4）、所述雷达采用激光雷达，且安装在自车前保险杆中央。

（5）、所述装置还包括启动开关，该启动开关安装在所述装置的供电线路上，用于控制所述装置的开启和关闭。

技术方案二：

一种驾驶员视觉辅助方法，其特征在于，雷达探测前方道路的形状及前方道路上的其他车辆；处理器将雷达探测到的前方道路上的其他车辆按类型用不同标记表示，并计算前方其他车辆的位置及行驶速度；显示装置显示处理器处理的结果；当自车与前方其他车辆距离较近，且自车速度高于前方其他车辆行驶速度时，则显示装置将前方道路上的其他车辆的图标标记为红色，警示驾驶员。

上述技术方案的特点和进一步改进在于：

（1）、处理器将雷达探测到的前方道路上的其他车辆按车辆类型用不同标记表示具体是指：处理器将采集到的前方其他车辆的外形轮廓，分析得到车辆的外形宽度，设定车型宽度条件得到车辆类型，并且不同类型车辆用不同标记表示。

（2）、所述显示装置显示处理器处理结果具体是指：所述显示装置显示自车的行驶速度，前方道路的形状，前方其他车辆的位置，前方其他车辆的行驶速度，自车与前方其他车辆的距离。

本实用新型是通过激光雷达对自车的前方道路进行探测，分析前方道路的形状，同时识别前方道路中存在的其他车辆，测量自车与前方其他车辆之间的相对距离、相对速度、相对角度等信息，同时利用速度传感器对自车的行驶速度进行测量。综合利用以上信息，通过在仪表盘上安装小型液晶显示器，利用数据分析与图像显示功能，采用实例图像的方式在液晶显示器中实时显示自车的运行速度、前方道路形状、前方其他车辆所在的位置、前方其他车辆的行驶速度、自车与前方其他车辆的距离等。低能见度情况下，驾驶员对于前方道路形状与其他车辆的观察能力较低，从而通过上述技术方案可以提高驾驶员对前方道路和其他车辆的观察能力，降低低能见度情况所带来的影响，避免出现危险情况，从而保证车辆的安全行驶。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案作进一步详细说明。

图1为本实用新型实施例驾驶员视觉辅助装置结构示意图。

具体实施方式