[实用新型]一种双伺服绕线机单片机控制器有效
| 申请号： | 201220260287.8 | 申请日： | 2012-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN202563305U | 公开（公告）日： | 2012-11-28 |
| 发明（设计）人： | 王海龙;周晨;高扬;朱治君;彭志辉 | 申请（专利权）人： | 温州大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 杭州新源专利事务所(普通合伙) 33234 | 代理人： | 李大刚 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市瓯*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 绕线机 单片机 控制器 | ||
【权利要求书】：
1.一种双伺服绕线机单片机控制器，其特征在于：包括单片机（1），单片机（1）连接有两路交流伺服电机控制模块、开关量输入模块（10）、键盘输入模块（11）和显示模块（12）。
2.根据权利要求1所述的双伺服绕线机单片机控制器，其特征在于：所述的两路交流伺服电机控制模块分别是第一交流伺服电机控制模块和第二交流伺服电机控制模块，所述的第一交流伺服电机控制模块包括依次连接的第一伺服驱动器（2）、第一伺服电机（3）、第一旋转编码器（4）和第一旋转编码器的信号转换模块（5），第一伺服驱动器（2）和第一旋转编码器的信号转换模块（5）与单片机（1）连接；所述的第二交流伺服电机控制模块包括依次连接的第二伺服驱动器（6）、第二伺服电机（7）、第二旋转编码器（8）和第二旋转编码器的信号转换模块（9），第二伺服驱动器（6）和第二旋转编码器的信号转换模块（9）与单片机（1）连接。
3.根据权利要求1所述的双伺服绕线机单片机控制器，其特征在于：所述的键盘输入模块（11）是4×4矩阵键盘输入模块。
4.根据权利要求1所述的双伺服绕线机单片机控制器，其特征在于：所述的显示模块（12）是液晶显示模块。
5.根据权利要求1-4任一权利要求所述的双伺服绕线机单片机控制器，其特征在于：所述的单片机（1）是STC12C5A60PWM单片机。
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