[实用新型]云台及具有该云台的飞行器

说明书

技术领域

本实用新型属于云台技术领域，尤其涉及一种可连续周向旋转的云台及具有该云台的飞行器。

背景技术

云台作为安装、固定摄像机等电气设备的支撑设备，其广泛应用于摄影、照相、监测等领域。现有技术中的云台，均为通过线缆直接与云台上的电气设备连接。由于线缆的缠绕、限制，云台不能实现全方位的转动，电气设备不能实现360°周向转动，云台的功能受到极大的限制，不便于用户的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中云台不能实现全方位转动的不足，提供了一种云台及具有该云台的飞行器，其云台可以无限制地进行360°周向旋转，实现了全方位转动，便于用户的使用。

本实用新型是这样实现的：一种云台，包括第一转动件、第二转动件和用于搭载电气设备的承载件，

所述承载件转动连接于所述第一转动件，所述第一转动件转动连接于所述第二转动件；

所述云台还包括用于驱动所述承载件相对第一转动件旋转的第一驱动件和用于驱动所述第一转动件相对所述第二转动件旋转的第二驱动件；

所述第一驱动件包括第一电机，所述第二驱动件包括第二电机；

所述承载件与所述第一转动件之间设置有于所述承载件旋转时可保持旋通的第一电滑环，所述第一转动件与所述第二转动件之间设置有于所述第一转动件旋转时可保持旋通的第二电滑环，所述第一电滑环与第二电滑环之间相导通。

具体地，所述云台还包括固定件，所述第二转动件转动连接于所述固定件，所述固定件上设置有用于驱动所述第二转动件相对所述固定件旋转的第三驱动件，所述第三驱动件包括第三电机；所述固定件与所述第二转动件之间设置有于所述第二转动件旋转时可保持旋通的第三电滑环。

具体地，所述第一电滑环包括第一滑环转子和第一滑环定子，所述承载件上固定连接有第一转轴，所述第一滑环转子固定套设于所述第一转轴上，所述第一滑环定子固定于所述第一转动件上；所述第一滑环转子上设置有第一导体环，所述第一滑环定子上设置有可弹性抵触于所述第一导体环的第一引脚。

具体地，所述第二电滑环包括第二滑环转子和第二滑环定子，所述第一转动件上固定连接有第二转轴，所述第二转轴与所述第一转轴相垂直；所述第二滑环转子固定套设于所述第二转轴上，所述第二滑环定子固定于所述第二转动件上；所述第二滑环转子上设置有第二导体环，所述第二滑环定子上设置有可弹性抵触于所述第二导体环的第二引脚；所述第二导体环设置有至少两个且分别通过导线连接于所述第一引脚或/和第一驱动件；对应每个所述第一导体环，设置有两个所述第一引脚，所述两个第一引脚相向倾斜设置且分别弹性抵触于所述第一导体环上。

具体地，所述第一转动件包括两个相向设置的第一支臂、连接于所述两个第一支臂的连接杆，所述承载件设置于所述两个第一支臂之间，所述承载件的两侧分别转动连接于所述第一支臂；所述连接杆的中部固定设置有安装座；所述第二转动件包括横向设置的横向支臂和纵向设置的纵向支臂，所述安装座横向设置且转动连接于所述纵向支臂上。

具体地，所述第一电机包括第一电机定子和可相对所述第一电机定子旋转的第一电机转子，所述第一电机转子与所述承载件固定连接，所述第一电机定子固定连接于所述第一转动件上。

具体地，所述第一驱动件还包括第一电子调速模块和第一外罩，所述第一电子调速模块、第一电机收容于所述第一外罩内。

具体地，所述承载件上开设有第一调节孔，所述电气设备通过可滑动穿设于第一调节孔的第一调节件固定于所述承载件上。

具体地，所述第一转动件通过可卡夹于所述第一转动件上不同位置的卡箍固定连接于所述第二驱动部件上。

本实用新型还提供了一种飞行器，所述飞机器具有上述的云台。

本实用新型提供的一种云台及具有该云台的飞行器，其云台通过可起到旋转导通作用的电滑环进行连接，不存在线缆缠绕、限制的问题，云台可实现周向全方位转动，从而使云台可实现更丰富的功能，方便了用户的使用。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的云台的立体装配图；

图2是本实用新型实施例提供的云台的另一立体装配图；

图3是本实用新型实施例提供的云台的另一立体装配图；

图4是本实用新型实施例提供的云台中第二电滑环、第二壳体和第二轴承座的立体分解图；

图5是本实用新型实施例提供的云台中第一电滑环的立体分解图；

图6是本实用新型实施例提供的云台的立体分解图；