[实用新型]一种小型无人机气动弹射装置

说明书

技术领域：本实用新型涉及一种弹射装置，尤其是一种一种小型无人机气动弹射装置。

背景技术：随着无人机航空遥感技术的不断发展，无人机的应用也越来越广泛，无人机发生事故主要是发生在起飞和降落阶段，通过辅助发射装置来进行无人机的起飞，可以很好的提高无人机的发射成功率。因此设计一种能适应多种场地的弹射装置已成为无人机发射的趋势。国内相此类弹射装置还比较少，目前使用较多的是《小型无人飞机的起飞弹射架》申请号/专利号：200920107578。

现有的小型无人飞机的起飞弹射架包括架体、发射轨道、角度调整装置、触发装置、收放线装置以及动力橡筋。现有的弹射架采用铝合金板材为主体，弹力橡筋为动力源，收放线装置为电动绞盘，整体结构复杂，装卸复杂、重量较大（一般在100kg以上），发射动力较弱，弹力橡筋有老化现象，多次使用后橡筋弹力降低，需要更换弹力橡筋。

发明内容：针对上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种体积小、重量轻、运输体积小、结构简单、展开和撤收迅速，并可以弹射大重量的无人机的小型无人机气动弹射装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种小型无人机气动弹射装置，包括架体，弹射机构，缓冲机构，锁紧机构，弹射小车，挂钩和释放装置。架体由若干节组成，由锁紧机构锁紧并连接为一个整体。架体的前端设有前支撑臂，后端设有后支撑臂。弹射小车固定在架体的末端并沿架体轴向运动。弹射机构处于整个架体的内部，由钢丝绳、滑轮、高压气阀门、作动活塞和弹射气缸组成。钢丝绳一端连接在弹射小车上，另一端通过滑轮导向后与作动活塞连接。高压气阀门与弹射气缸相通。作动活塞处于弹射气缸内。缓冲机构固定在架体首节的侧面，由互相连接的缓冲器固定座和缓冲器组成。挂钩固定在弹射小车上。释放装置处于架体末端并与弹射小车连接。

本实用新型采用铝合金板材为主体，高压气体作为动力源，新型的释放装置，可拆卸的安装方式，此种弹射架运输体积小、展开撤收迅速,相比普通弹射架大大缩小了尺寸,方便在小型无人机系统中使用，具有重量轻、体积小、结构简单、携带方便等特点。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是弹射机构的结构示意图。

图3是缓冲结构的结构示意图。

具体实施方式：

如图1-图3所示，一种小型无人机气动弹射装置，包括架体5，弹射机构，缓冲机构，锁紧机构6，弹射小车7，挂钩8和释放装置9。架体5由三至四节组成，由锁紧机构6锁紧并连接为一个整体。架体5的前端设有前支撑臂3，后端设有后支撑臂10。整个架体5由前支撑臂3和后支撑臂10组成三角形支架支撑，并可调节发射角度。弹射小车7固定在架体5的末端并沿架体5轴向运动。弹射机构处于架体5的首节内，由钢丝绳4、滑轮11、高压气阀门12、作动活塞13和弹射气缸14组成。钢丝绳4一端连接在弹射小车7上，另一端通过滑轮11导向后与作动活塞13连接。高压气阀门12与弹射气缸14相通。作动活塞13处于弹射气缸14内。缓冲机构固定在架体5首节的侧面，由互相连接的缓冲器固定座15和缓冲器16组成。缓冲器16为气压阻尼缓冲器。挂钩8固定在弹射小车7上。释放装置9处于架体5末端并与弹射小车7连接。弹射小车7置于架体5末节，一端与释放装置9的锁扣连接，另一端通过钢丝绳4、滑轮11与气缸中的作动活塞13连接。

工作时,将无人机置于弹射小车上，用挂钩连接，外接高压气体通过高压气阀门进入弹射气缸内迅速膨胀并推动作动活塞向后运动,与活塞连接的钢丝绳通过滑轮转向后向前拉动弹射小车,带动无人机加速至起飞速度,无人机离架起飞,弹射小车在运动末端撞击缓冲装置,缓冲装置使弹射小车缓慢减速并停止在架体首端,完成整个无人机发射起飞过程。

本实用新型与现有技术相比，具有以下特点：

1、本实用新型采用可拆卸的若干节(如3～4节)架体以及支撑装置，可以不受场地限制，结构简单、装配迅速，展开和撤收快捷。

2、采用高压空气作为动力源，只需要改变气体压力即可实现弹射不同起飞重量（起飞重量10kg～30kg）的无人机。

3、弹射架体采用铝合金薄壁方管制作，整体重量可在100kg以内。