[实用新型]助力转弯履带

说明书

技术领域

本实用新型属于机械行走技术领域，具体涉及一种用于轮式链条履带车在较为光滑的水泥路面上转弯的助力转弯履带。

背景技术

由于各种特种车辆的工作环境不同，有一些需要在特种环境下工作的特种车辆（包括挖掘机、联合收割机、坦克车等）配备了轮式链条履带，而这些轮式链条履带车的转弯问题就应运而生。

目前，市场上出现的解决轮式链条履带车的方法有两种：一种是在动力输出轴上增加转向刹车系统，在车辆转弯时，由转向刹车系统卡住转弯方向的履带来实现转弯；另一种是在轮式链条履带上加上相对细小的凸起面，使履带与地面实现点接触。上述方法中存在以下不足：前者加大了生产成本，而后者对路面的破坏性比较大。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题提供一种既能降低成本，又能减小轮式链条履带车对城区路面的破坏，通过高低落差来实现履带车转弯的助力转弯履带。

本实用新型的技术解决方案是：一种助力转弯履带，由链条和固定在链条两侧的链条弯板节组成的轮式链条履带，其特点在于：在链条两侧每节对称的两链条弯板节的两端分别连接有弯板表面挡板；该弯板表面挡板是形状相同的两个弯板表面挡板，并在该两个形状相同的两个弯板表面挡板之间添加伸出该弯板表面挡板外平面的圆柱挡板，或者该两个弯板表面挡板是高度不同的两个弯板表面挡板。

本实用新型的技术解决方案中所述的两个高度不同的弯板表面挡板的水平落差为2mm—10mm。

本实用新型的技术解决方案中所述的圆柱挡板与弯板表面挡板的水平落差为2mm—10mm，圆柱挡板与弯板表面挡板之间的角度为0—45°。

本实用新型的技术解决方案中所述的轮式链条履带的每节履带上、或者每间隔一节履带上、或者每间隔二节履带上添加一个圆柱挡板。

本实用新型由于采用由链条、链条弯板、弯板表面挡板和圆柱挡板构成的助力转弯履带，其中，圆柱挡板添加在链条弯板和弯板表面挡板之间，伸出该弯板表面挡板的外平面，或者采用由链条、链条弯板、高度不同的弯板表面挡板构成的助力转弯履带，因而圆柱挡板或者高的弯板表面挡板相对低的弯板表面挡板形成有较高落差的支点，在机器运作时，支撑轮与高落差支点的咬合力使链条停止运动，从而使机器转向摩擦力大于直行摩擦力，最终实现轮式链条履带车的转弯效果。本实用新型具有降低成本，减小轮式链条履带车对城区路面的破坏，通过高低落差来实现履带车转弯的特点。本实用新型主要用于轮式链条履带车在较为光滑的水泥路面上转弯。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的局部放大示意图。

图3图2的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

如图1、图2、图3所示。本实用新型助力转弯履带为由链条、链条弯板2、弯板表面挡板4和圆柱挡板3构成的轮式链条履带。其中，每节履带的链条弯板2为平行的两节链条弯板，两弯板表面挡板4固定在该两节链条弯板2两端，为现有技术。圆柱挡板3固定在两弯板表面挡板4之间的两节链条弯板2上。圆柱挡板与弯板表面挡板的水平落差为2mm—10mm，圆柱挡板3与弯板表面挡板2之间的角度为0—45°。轮式链条履带的每节履带上、或者每间隔一节履带上、或者每间隔二节履带上添加1个圆柱挡板3。

履带在较为光滑的水泥路面上行进过程中助力转弯时，通过中间支撑轮1和安装在履带弯板表面挡板2中间的圆柱挡板3实现助力转弯。转弯时，转弯方向动力轮失去动力使转弯方向的履带失去动力，但是由于转弯方向的摩擦力大于直行方向的阻力，所以仍然不能实现转弯。此时安装在履带弯板表面挡板2中间的圆柱挡板3与中间支持轮1的咬合力使履带停止运动，进而使转弯方向的摩擦力大于直行阻力，实现转弯。这种在整条履带上根据不同比例安装在履带弯板表面挡板2中间的圆柱挡板3，使履带不停减小转弯方向的摩擦力，最终实现在不安装动力链轮转弯刹车系统和不安装点接触履带的情况下的履带车转弯效果。

该助力转弯履带在土地上的转弯半径为整条履带长度的三分之一，在水泥路面上的转弯半径为整条履带长度的三分之二。

如采用两个高度不同的弯板表面挡板，该两个弯板表面挡板的水平落差为2mm—10mm。同理，高的弯板表面挡板与中间支持轮的咬合力使履带停止运动，进而使转弯方向的摩擦力大于直行阻力，实现转弯。