[实用新型]一种两级行星减速机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种减速机，特别涉及一种采用两组行星减速装置串联的两级行星减速机。

技术背景

减速机作为一种降低轴转速的传动机构，在工业中得到广泛的应用，传统的平行轴齿轮传动减速比小，相应的要实现较大的减速比减速箱的体积和重量会很大。还有采用行星齿轮机构传动的减速机，相对于平行轴齿轮减速，行星齿轮传动能达到较大的减速比，行星齿轮包括同轴布置的太阳轮和内齿圈，太阳轮和内齿圈之间设置有行星轮，行星轮同时与太阳轮和内齿圈啮合，行星轮轴心设置行星架，行星轮以行星架为轴心自转同时绕太阳轮公转，如中国专利局2004年3月10日公开的CN1480668A号专利，名称为行星齿轮，该装置公开了一种行星齿轮，能实现较大的减速比，但对于一些减速比要求大的传动中，一组行星齿轮无法满足减速比要求，需要设置多级减速。

发明内容

本实用新型的目的在于单组行星齿轮无法满足较大的减速比要求的问题，提供一种具有两组串联行星齿轮的两级行星减速机，以满足减速比要求，并通过行星轮数量的配置，合理分布传动载荷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种两级行星减速机，包括输入轴、输出轴以及设置于输入轴与输出轴之间的减速齿轮组，所述减速齿轮组包括相互串联的一级行星减速机构和二级行星减速机构，一级行星减速机构包括同轴设置的一级太阳轮和一级内齿圈，以及若干个与一级太阳轮和一级内齿圈同时啮合的一级行星轮，一级行星轮上还设有一级行星架，二级行星减速机构包括同轴设置的二级太阳轮和二级内齿圈，以及若干个与二级太阳轮和二级内齿圈同时啮合的二级行星轮，二级行星轮上还设有二级行星架，输入轴与一级太阳轮联动，一级行星架与二级太阳轮联动，二级行星架与输出轴联动。动力从输入轴输入后，传递到一级太阳轮，一级太阳轮带动一级行星轮公转从而带动一级行星架转动，一级行星架将动力传递到二级太阳轮，二级太阳轮带动二级行星轮公转从而带动二级行星架转动，二级行星架将动力传递到输出轴，本装置在输入轴和输出轴之间设置两组行星减速机构，实现大减速比传动，减速比可以达到100～250。

作为优选，所述一级太阳轮和二级太阳轮轴心对齐。实现两级行星减速传动的平稳传递和结构紧凑。

作为优选，所述二级行星减速机构的行星轮数量大于一级行星减速机构行星轮数量。在功率传递过程中，转速越低扭矩越大，因此在转速相对低的二级行星减速机构设置更多的行星轮，合理利用行星减速机构功率分流的特性，减小单个行星轮的受力，保证传动稳定，延长使用寿命，同时，在低速处设置更多行星轮进行分流，内齿圈可制作相对小，使两组行星减速机构内齿圈大小接近，更利于空间布置。

作为优选，所述一级行星减速机构设有3个行星轮，二级行星减速机构设置有5个行星轮。各行星轮在太阳轮周边均匀设置。

作为优选，所述减速齿轮组外设有箱体，所述一级内齿圈和二级内齿圈作为箱体的一部分。保证了箱体的体积最小而行星齿轮传递扭矩最大。

作为优选，所述输入轴和一级太阳轮之间设有一组平行轴减速齿轮，包括一个设置在输入轴内端的小齿轮、与一级太阳轮同轴设置的大齿轮，小齿轮和大齿轮相互啮合。在输入轴侧增加一组减速齿轮，以获得更大的减速比并满足输入与输出不在同一条轴线上的要求。

作为优选，所述大齿轮的转轴与太阳轮的转轴通过浮动齿套连接同步。所述的浮动齿套采用鼓形齿结构。该结构具有传递运动可靠，不同心补偿能力好的优点

本实用新型采用两组行星减速机构串联减速，增大了减速比，满足大减速比的传动需求；在低速行星减速机构处设置更多的行星轮，合理利用行星减速机构功率分流的特点，减小单个行星轮的受力，传动稳定，延长使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型一种结构示意图。

图2是本实用新型的传动简图。

图中：1.箱体，2.输入轴，3.小齿轮，4.大齿轮，5.齿套，6.一级太阳轮，7.一级内齿圈，8.一级行星轮，9.一级行星架，10.二级太阳轮，11.二级内齿圈，12.二级行星轮，13.二级行星架，14.输出轴。

具体实施方式

下面通过具体实施例并结合附图对本实用新型进一步说明。

实施例：一种两级行星减速机，如图1、图2所示。本装置包括减速机的箱体1，箱体1的右侧为输入端，设有输入轴2，箱体1的左侧为输出端，设有输出轴14。输入轴2和输出轴14轴线错位设置，箱体1内从右到左设有一级行星减速机构和二级行星减速机构。