[实用新型]一种两级行星减速机

权利要求书

1. 一种两级行星减速机，包括输入轴、输出轴以及设置于输入轴与输出轴之间的减速齿轮组，其特征在于：所述减速齿轮组包括相互串联的一级行星减速机构和二级行星减速机构，一级行星减速机构包括同轴设置的一级太阳轮和一级内齿圈，以及若干个与一级太阳轮和一级内齿圈同时啮合的一级行星轮，一级行星轮上还设有一级行星架，二级行星减速机构包括同轴设置的二级太阳轮和二级内齿圈，以及若干个与二级太阳轮和二级内齿圈同时啮合的二级行星轮，二级行星轮上还设有二级行星架，输入轴与一级太阳轮联动，一级行星架与二级太阳轮联动，二级行星架与输出轴联动。

2.根据权利要求1所述的一种两级行星减速机，其特征在于：所述一级太阳轮和二级太阳轮轴心对齐。

3.根据权利要求1所述的一种两级行星减速机，其特征在于：所述二级行星减速机构的行星轮数量大于一级行星减速机构行星轮数量。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种两级行星减速机，其特征在于：所述一级行星减速机构设有3个行星轮，二级行星减速机构设置有5个行星轮。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种两级行星减速机，其特征在于：所述减速齿轮组外设有箱体，所述一级内齿圈和二级内齿圈作为箱体的一部分。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种两级行星减速机，其特征在于：所述输入轴和一级太阳轮之间设有一组平行轴减速齿轮，包括一个设置在输入轴内端的小齿轮、与一级太阳轮同轴设置的大齿轮，小齿轮和大齿轮相互啮合。

7.根据权利要求6所述的一种两级行星减速机，其特征在于：所述大齿轮的转轴与太阳轮的转轴通过浮动齿套连接同步。