[实用新型]四面体型翻滚装置

说明书

 一、     技术领域 

本实用新型涉及一种翻滚装置，尤其是一种四面体型翻滚装置。

二、     背景技术 

在一些特殊场所中，如台阶面、松软的泥土上都不适合滚轮运动，因此翻滚装置是一个重要的机械装置，在现有的翻滚装置中，一般构型都是正四面体，现还没有一种不是正四面体型的翻滚装置。

三、     发明内容 

为了克服上述技术缺点，本实用新型的目的是提供一种四面体型翻滚装置，因此框架的外侧面构成了四面体，就可以使框架翻转，同时在支褪转动力作用下，更适合复杂场所。

为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是：包含有具有四个支撑点并这四个支撑点设置为四面体的交点的框架、在框架中沿支撑点向内延伸的支杆上设置有舵机、与舵机转动轴联接的支褪，舵机设置为与四面体的交点相邻侧面个数相同的三个。 

当与地面接触的一个支褪上的舵机7工作，通过其支褪转动，推动框架翻转，由于设计了框架、舵机和支褪，通过与与地面接触侧面上的支褪的作用力，使框架翻转，同时装置重心在支褪的转动力作用下经过重心升高、重心到达最高点、重心在重力作用下下降三个过程,改变四面体装置与地面的接触面,实现装置翻滚，因此框架的外侧面构成了四面体，就可以使框架翻转，同时在支褪转动力作用下，更适合复杂场所。 

本实用新型设计了，还包含有支座，框架设置为包含有支杆Ⅰ、支杆Ⅱ、支杆Ⅲ、支杆Ⅳ和支撑球，在支杆Ⅰ、支杆Ⅱ、支杆Ⅲ和支杆Ⅳ的一端分别设置有支撑球，支杆Ⅰ、支杆Ⅱ、支杆Ⅲ和支杆Ⅳ的另一端设置为联接在一起并使外端的支撑球设置在四面体的交点上，在支杆Ⅰ、支杆Ⅱ、支杆Ⅲ和支杆Ⅳ上分别设置有三个支座，在支座上设置有舵机，支褪设置为与舵机的转动轴联接，支褪设置在以支撑球为交点的四面体的侧面三角形平面上。

本实用新型设计了，支杆Ⅰ、支杆Ⅱ、支杆Ⅲ和支杆Ⅳ的长度设置为相等。 

本实用新型设计了，还包含有钢丝，钢丝设置在支撑球之间。 

四、     附图说明 

附图1为本实用新型的示意图。

五、     具体实施方式 

附图为本实用新型的一个实施例，结合附图具体说明本实施例，包含有支杆Ⅰ1、支杆Ⅱ2、支杆Ⅲ3、支杆Ⅳ4、支撑球5、支座6、舵机7和支褪8，在支杆Ⅰ1、支杆Ⅱ2、支杆Ⅲ3和支杆Ⅳ4的一端分别设置有支撑球5，支杆Ⅰ1、支杆Ⅱ2、支杆Ⅲ3和支杆Ⅳ4的另一端设置为联接在一起并使外端的支撑球5设置在四面体的交点上，在支杆Ⅰ1、支杆Ⅱ2、支杆Ⅲ3和支杆Ⅳ4上分别设置有三个支座6，在支座6上设置有舵机7，支褪8设置为与舵机7的转动轴联接，支褪8设置在以支撑球5为交点的四面体的侧面三角形平面上。

在本实施例中，支杆Ⅰ1、支杆Ⅱ2、支杆Ⅲ3和支杆Ⅳ4的长度设置为相等。 

在本实施例中，还包含有钢丝，钢丝设置在支撑球5之间。 

使与地面接触的一个支褪8上的舵机7工作，同时也使翻转方问上的侧面顶端的一个支褪8上的舵机7工作，与地面接触的一个支褪8转动，推动支杆Ⅰ1、支杆Ⅱ2、支杆Ⅲ3和支杆Ⅳ4组成的框架翻转，翻转方问上的侧面顶端的一个支褪8先与地面接触，然后其舵机7使支褪8收拢到侧面上，完成一个翻转动作，同样进行下一个翻转动作。 

本实用新型具有下特点： 

1、由于设计了框架、舵机7和支褪8，通过与与地面接触侧面上的支褪8的作用力，使框架翻转，因此框架的外侧面构成了四面体，就可以使框架翻转，同时在支褪8转动力作用下，更适合复杂场所。

2、由于设计了支杆Ⅰ1、支杆Ⅱ2、支杆Ⅲ3和支杆Ⅳ4，框架结构更稳定，抗翻转冲击力更强。 

3、由于设计了舵机7和支褪8，力作用点在移动，增大了框架的载重负荷。 

在四面体型翻滚装置技术领域内；凡是包含有具有四个支撑点并这四个支撑点设置为四面体的交点的框架、在框架中沿支撑点向内延伸的支杆上设置有舵机7、与舵机7转动轴联接的支褪8，舵机7设置为与四面体的交点相邻侧面个数相同的三个的技术内容都在本实用新型的保护范围内。