[实用新型]四面体型翻滚装置有效
| 申请号： | 201220248327.7 | 申请日： | 2012-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN202624433U | 公开（公告）日： | 2012-12-26 |
| 发明（设计）人： | 袁吉鹏;吴正园;王世瑞 | 申请（专利权）人： | 袁吉鹏 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 泰安市泰昌专利事务所 37207 | 代理人： | 姚德昌 |
| 地址： | 271018 山东省泰*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 四面 体型 翻滚 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种四面体型翻滚装置；其特征是：包含有具有四个支撑点并这四个支撑点设置为四面体的交点的框架、在框架中沿支撑点向内延伸的支杆上设置有舵机（7）、与舵机（7）转动轴联接的支褪（8），舵机（7）设置为与四面体的交点相邻侧面个数相同的三个。
2.根据权利要求1所述的四面体型翻滚装置；其特征是：还包含有支座（6），框架设置为包含有支杆Ⅰ（1）、支杆Ⅱ（2）、支杆Ⅲ（3）、支杆Ⅳ（4）和支撑球（5），在支杆Ⅰ（1）、支杆Ⅱ（2）、支杆Ⅲ（3）和支杆Ⅳ（4）的一端分别设置有支撑球（5），支杆Ⅰ（1）、支杆Ⅱ（2）、支杆Ⅲ（3）和支杆Ⅳ（4）的另一端设置为联接在一起并使外端的支撑球（5）设置在四面体的交点上，在支杆Ⅰ（1）、支杆Ⅱ（2）、支杆Ⅲ（3）和支杆Ⅳ（4）上分别设置有三个支座（6），在支座（6）上设置有舵机（7），支褪（8）设置为与舵机（7）的转动轴联接，支褪（8）设置在以支撑球（5）为交点的四面体的侧面三角形平面上。
3.根据权利要求2所述的四面体型翻滚装置；其特征是：支杆Ⅰ（1）、支杆Ⅱ（2）、支杆Ⅲ（3）和支杆Ⅳ（4）的长度设置为相等。
4.根据权利要求2或3所述的四面体型翻滚装置；其特征是：还包含有钢丝，钢丝设置在支撑球（5）之间。
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