[实用新型]基于真实空中环境下的飞行模拟操控及体验装置

说明书

技术领域

本实用新型是关于一种飞行模拟操作及体验装置，尤其是指一种基于真实空中环境下的飞行模拟操控及体验装置。

背景技术

目前，飞行模拟操控台已成为飞行训练领域中不可或缺的机电控制装置，是飞行爱好者初步飞行训练的必要设备之一；同时，较为简单的飞行模拟操控台也是大众娱乐产业中较为普及的电子娱乐设备，普遍出现于电玩厅内。

现有的一种飞行模拟训练舱，是安置于地面的一种模拟座舱，该座舱还原了真实飞机的驾驶舱环境，具有可多轴整体移动的座舱系统，并具有仿真的操纵盘与脚舵，以及高清晰的视景系统，通过软件来仿真视景，并能模拟飞行过程的座舱姿态及视景画面。操作者可以通过操作操纵盘与脚舵，将操作信号输入软件系统，软件系统运算得出飞机实际的物理参数，并通过图像和座舱旋转两部分信号输出反馈给操作者，以使操作者获得足够的驾乘体验，并且做出下一步的飞行操作。此种飞行模拟训练舱虽然能够给予飞行爱好者初步的飞行训练体验与操作经验，但是其飞行体验全部来自于软件系统，不具有硬件航模匹配，而软件系统模拟出的视景场景过于单一，缺乏真实感，不能给操作者更丰富的实地场景体验。

而现有另一种用于娱乐领域的真实航模的操控系统，其操控终端采用了装有相应驱动程序的IPAD。操作者可以通过操作IPAD，来控制真实航模(例如市售AR.DRONE)的起飞、转向、加减速和降落；并且真实航模上安装有摄像头，可以把实景的图像传回IPAD终端。此种真实航模的操控系统，虽然完全还原了航模所在环境的真实景观，并且用IPAD的重力陀螺功能部件来模拟飞机的操纵盘，但是IPAD只是手持设备，操作者大都在平直地面上对其进行操作，而航模的真实物理特性无法反馈给操作者，无法带来飞行体感的重力及姿态变化体验。

于是，能否提供一种基于真实空中环境下的飞行模拟操控及体验装置，该装置既能控制真实航模的起飞、转向、加减速和降落，并通过摄像头把实景图像传回操控终端，又能设置有多轴回转座舱，且能读取航模实时物理参数，将这些实际参数反馈给座舱产生旋转，从而提供给操作者足够的飞行体感体验，以使操作者获得更多的飞行感受、飞行经验，以及提供更全面的娱乐效果，即成为业内需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的，即是提供一种基于真实空中环境下的飞行模拟操控及体验装置，该装置既能操控真实航模，又设有地面座舱，能将航模的视景、高度、飞行姿态等信息全部传回座舱内，并在座舱内产生实地还原，将航模飞行的真实感受带给操作者，从而克服背景技术中航模的真实物理特性无法全部反馈给操作者的缺陷。

上述本实用新型的目的，是由以下的技术方案所实现：

本实用新型提供一种基于真实空中环境下的飞行模拟操控及体验装置，具有一地面座舱及一无线遥控的飞行器模型，其中该地面座舱设置有一底座及一操作舱，操作舱内部固设有至少一座椅，在该座椅面对的位置设置有一显示屏及一飞行操控台；而该飞行器模型设置有供电电源和动力装置；该地面座舱的该底座通过一多轴回转系统枢设该操作舱，且该地面座舱内还设置有一控制该多轴回转系统回转运动、并且能处理飞行操控台操控信息的处理器，一发送和接收无线信号的无线数据传输装置，及一为该显示屏提供显示源的无线图像接收器；该处理器分别与该飞行操控台、多轴回转系统和无线数据传输装置电路连接；以及一无线遥控的飞行器模型，该飞行器模型设置有供电电源和动力装置；该飞行器模型内还设置有一能收集飞行姿态信息的姿态传感集成系统，一能收集飞行高度信息的气压传感器，一能控制该动力装置、并收集各传感器数据的处理器，一与该地面座舱发送和接收无线信号的无线数据传输装置，及一能将真实视景信号返回地面座舱的无线航拍系统；该飞行器模型的处理器分别与该动力装置、姿态传感集成系统、气压传感器和无线数据传输装置电路连接。

如上所述的飞行模拟操控及体验装置，该多轴回转系统为两轴回转系统，且拥有两个水平方向的、互相垂直的旋转轴，每个旋转轴均设置有驱动电机和行程开关，而驱动电机内部还设有用以监控该旋转轴旋转位置的码盘。

如上所述的飞行模拟操控及体验装置，该飞行操控台包括一控制飞行器模型启动与熄火的启动键，一控制飞行器模型俯仰与左右倾斜的飞行操纵杆，及一控制飞行器模型动力输出大小的动力推杆。

如上所述的飞行模拟操控及体验装置，该无线航拍系统包括一设置于飞行器模型头部的摄像头，一设置于飞行器模型内的无线图像发射器，以及设置于地面座舱内的该无线图像接收器，其中该摄像头和无线图像发射器电路连接。