[实用新型]基于真实空中环境下的飞行模拟操控及体验装置

权利要求书

1.一种基于真实空中环境下的飞行模拟操控及体验装置，具有一地面座舱及一无线遥控的飞行器模型，其中该地面座舱设置有一底座及一操作舱，操作舱内部固设有至少一座椅，在该座椅面对的位置设置有一显示屏及一飞行操控台；而该飞行器模型设置有供电电源和动力装置，其特征在于：

该地面座舱的该底座通过一多轴回转系统枢设该操作舱，且该地面座舱内还设置有一控制该多轴回转系统回转运动、并且能处理飞行操控台操控信息的处理器，一发送和接收无线信号的无线数据传输装置，及一为该显示屏提供显示源的无线图像接收器；该处理器分别与该飞行操控台、多轴回转系统和无线数据传输装置电路连接；

该飞行器模型内还设置有一能收集飞行姿态信息的姿态传感集成系统，一能收集飞行高度信息的气压传感器，一能控制该动力装置、并收集各传感器数据的处理器，一与该地面座舱发送和接收无线信号的无线数据传输装置，及一能将真实视景信号返回地面座舱的无线航拍系统；该飞行器模型的处理器分别与该动力装置、姿态传感集成系统、气压传感器和无线数据传输装置电路连接。

2.根据权利要求1所述的飞行模拟操控及体验装置，其特征在于，该多轴回转系统为两轴回转系统，且拥有两个水平方向的、互相垂直的旋转轴，每个旋转轴均设置有驱动电机和行程开关，而驱动电机内部还设有用以监控该旋转轴旋转位置的码盘。

3.根据权利要求1所述的飞行模拟操控及体验装置，其特征在于，该飞行操控台包括控制飞行器模型启动与熄火的启动键，一控制飞行器模型俯仰与左右倾斜的飞行操纵杆，及一控制飞行器模型动力输出大小的动力推杆。

4.根据权利要求1所述的飞行模拟操控及体验装置，其特征在于，该无线航拍系统包括一设置于飞行器模型头部的摄像头，一设置于飞行器模型内的无线图像发射器，以及设置于地面座舱内的该无线图像接收器，其中该摄像头和无线图像发射器电路连接。

5.根据权利要求1所述的飞行模拟操控及体验装置，其特征在于，该飞行器模型为一直升机、固定翼机或四轴飞行器，而该飞行器模型的动力装置包括至少一个螺旋桨，及驱动该螺旋桨的驱动电机。

6.根据权利要求1所述的飞行模拟操控及体验装置，其特征在于，该姿态传感集成系统设有陀螺仪传感器，以及用以校正该陀螺仪传感器误差的磁阻传感器和加速度传感器。