[实用新型]生产线工件运送小车自动循环传输装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种生产线用装置，特别涉及一种生产线工件运送小车的自动循环传输装置。

背景技术

在生产线上，前一道工序加工完毕的工件需要运送到后一道工序所在的工位进行进一步加工。为了提高工件的运送效率，通常使用滚动式的小车来装载工件并完成运送过程。小车从上一道工序所在的工位出发时，首先由操作工人将小车摆放到运送通道上，然后小车装载工件并在运送通道中运行，到达后一道工序所在的工位后，将工件卸下，并由操作工人将小车从运送通道上取出，再送回到前一道工序所在的工位上，进行下一个运送循环。在上述过程中，小车的摆放、取出和送回动作都属于不能产生附加价值的作业，这些作业过程占用了操作工人大量的工时，从而导致工件加工工序时间的延长。如果能够在无需人工操作的情况下自动实现小车在前后两道工序之间的循环传输，就可以消除无附加价值的作业，缩短加工工序所需要的时间，提高生产效率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能够在无需人工操作的情况下，自动实现生产线工件运送小车在前后两道工序之间循环传输的生产线工件运送小车自动循环传输装置。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种生产线工件运送小车自动循环传输装置，包括设置在前工序传输辊道以及后工序传输辊道之间的工件运送通道、自动门、滑道、联动挡板以及升降机；

工件运送通道靠近前工序传输辊道的一端延伸至前工序传输辊道末端的下方，为方便小车的移动，前工序传输辊道可以为倾斜设置，前工序传输辊道的高度由前工序传输辊道初始端至末端逐渐降低，且工件运动通道靠近前工序传输辊道的一端的上表面到前工序传输辊道末端的竖直距离大于小车的顶面至小车轮底的高度；工件运送通道靠近后工序传输辊道的一端与后工序传输辊道之间设置有小车下落入口；

自动门设置在后工序传输辊道下方；自动门包括旋转门板、作为旋转门板的转动轴的门板铰链、重物以及悬索；重物通过悬索连接在旋转门板远离小车下落入口的一端；

滑道设置在工件运送通道的下方；滑道的上表面设置有由靠近小车落入口的一端向远离小车落入口的一端延伸的由高到低的坡道；

联动挡板设置在靠近滑道远离小车落入口的一侧；联动挡板包括转动支架、作为转动支架的转动轴的挡板铰链、拦截板以及联动板；拦截板以及联动板设置在转动支架远离小车落入口的一端；拦截板与转动支架的顶面垂直；在转动支架旋转的过程中，拦截板处于最高位置时靠近滑道的远离小车落入口的末端，且凸出于滑道的上表面；

升降机设置在联动板远离滑道的一侧；升降机包括载物板、升降支架以及通过驱动升降支架控制载物板升降的升降气缸；载物板靠近滑道的一端延伸至联动板的上方；载物板上设置有推动小车运动的小车推动气缸、小车驶达传感器以及小车驶离传感器；小车驶达传感器与升降气缸可控连接；小车驶离传感器与升降气缸以及小车推动气缸可控连接。

小车从前工序传输辊道上装载工件之后，沿工件运送通道向后工序传输辊道运行，并将工件传送到后工序传输辊道上。随后，小车通过设置在工件运送通道与后工序传输辊道之间的小车下落入口运行到自动门的旋转门板上。在小车重力的作用下，旋转门板载有小车的那一端下降，小车滑落到带有斜面的滑道上，并沿斜面继续下滑，直至其前端接触到设置在联动挡板上的拦截板后停止。当升降机的载物板下降时，载物板靠近滑道的一端将联动板压下，从而带动联动挡板的转动支架及设置在转动支架上的拦截板旋转，释放小车，使其滑落到载物板上。当控制程序通过小车驶达传感器接收到小车到达载物板的信息后，发出控制指令使升降气缸动作，通过驱动升降支架控制载物板上升。载物板上升到最高位置后，小车推动气缸动作，推动小车沿工件运送通道向后工序传输辊道运动。小车完全驶出载物板后，控制程序通过小车驶离传感器接收到小车离开载物板的信息，发出控制指令使升降气缸驱动升降支架控制载物板下降，同时小车推动气缸复位，重复上述循环。

在上述过程中，当小车离开旋转门板滑落到滑道上时，由于小车的重力作用消失，旋转门板在重物的作用下复位，其远离小车下落入口的一端下降，靠近小车下落入口的一端上升，等待接纳下一辆小车。类似地，当载物板上升时，联动板被释放，在转动支架靠近小车下落入口的那一端的重力作用下，设置有拦截板以及联动板的一端上升，拦截板复位，等待拦截下一辆从滑道高处滑下来的小车。

在该自动循环传输装置中，可以在同一时间存在多辆运送小车，并使其分别处于运送工件状态、在拦截板阻挡作用下的等待状态或在载物板上的上升状态等，从而提高设备的利用率和工件的运送效率。