[实用新型]一种纯人力的或动力辅助的扑翼飞行器

说明书

技术领域

一种纯人力的或动力辅助的扑翼飞行器，属于扑翼飞行器技术领域。 

背景技术

扑翼飞行器领域一直未有实质性的突破，本申请人(第一申请人)先后在2011年5月23日申请了申请号为201110132789.2和201120164363.0的发明和实用新型，2011年11月11日申请了申请号为201110372815.9和201120466520.3的发明和实用新型，其缺点是骨架结构较复杂、弹性较差、手柄操作比较费力，本发明在上述发明和实用新型的基础上做了进一步的简化和完善。 

发明内容

1.发明目的： 

实现人造翅膀的高效扑翼，通过在坡度上的人力助跑滑翔起飞，或者通过动力辅助在平地上人力助跑滑翔起飞，能长时间持续扑翼飞行和安全降落。本发明为此提供了一种更加简洁高效且实用的纯人力或动力辅助的扑翼飞行器，有望成为人类最基本的交通工具。 

2.技术方案： 

本装置与201110132789.2、201120164363.0、201110372815.9、201120466520.3的发明相比较，整个人力扑翼飞行器进一步简化，特别是取消了手柄并代之以拉绳推拉杆，可以增设发动机作为辅助动力，扑翼和滑翔的效率更高，不再需要在蒙布上设置活动羽片。 

总体技术方案如下： 

翅膀內翼骨架是一对弹性材料制成的“之”字形交叉结构，交叉固定在内翼骨架四臂末端上的拉绳(17、18)中间套上空心管子作为扑翼用的推杆(19、20)。通过人手向下推动拉绳推杆来向下扑翼，上扑翼则由弹性材料骨架的自动复原而实现。安装小功率发动机作为辅助动力，有利于平地滑翔起飞，同时弥补人力扑翼的不足，增强飞行的爬升力和滑翔能力。 

下面结合附图具体解说。 

翅膀內翼骨架是一对弹性材料制成的“之”字形交叉结构(1、2、3、4、5)。交叉固定在内翼骨架四臂末端上的拉绳(17、18)中间套上空心管子作为扑翼用的推杆(19、20)。通过向下推动连接拉绳(17、18)的拉绳推杆(19、20)来向下扑翼，上扑翼则由弹性材料骨架的自动复原而实现。內翼骨架与背架通过套穿四根圆管(8)来连接并固定。可以在背架的上横杆上安装小功率的发动机(6)作为辅助动力。外翼(14)是等腰的三角形状。根据需要，可以安装外翼，也可以不安装。外翼的的尺寸也可以根据需要灵活调整。翼肋由八根对称的竖条(9、10、11、12)和两根对称的横条(13)组成，或者由四根对称的竖条(9、11)和四根交叉的肋条(15、16)以及两根对称的横条(13)组成。所有翼肋均向上弯曲拱起一定幅度，羽翼蒙布覆盖在除发动机外的整个飞行器表面，同时缝合在骨架和所有翼肋和背架上。背架的下横杆上装有三个小轮子(7)，同时悬挂W形的帆布脚套(21)。 

附图说明

图1：一对“之”字形并交叉组合的内翼骨架示意图 

图2：背架和发动机安装示意图 

图3：通过四根管子将背架和内翼骨架组合在一起的示意图 

图4：第一种翼肋结构示意图 

图5：第二种翼肋结构示意图 

图6：拉绳和拉绳推杆示意图 

具体实施方式

本装置的骨架采用弹性材料制造，弹性材料可以使用高性能的弹簧钢或者同等性能的轻型新型材料。拉绳推杆可以使用塑料管或不锈钢管、铝合金管制作。蒙布可以使用不透风的牛津布料。根据人体的重量和身高而在具体各部件的尺寸有所不同。本具体实施方式以身高175cm左右、体重70公斤左右的人体为例来确定各部件的尺寸。 

本实施例的翼展为5-7米。羽翼的宽度为2米。只有内翼时的翼展为5米。根据需要，可以安装外翼，也可以不安装。外翼的的尺寸也可以根据需要灵活调整，外翼面积在0.5-2平方米。发动机重量尽量要轻，功率只需要2-5马力。本飞行器使用常规材料制成后，整机包括发动机重量在9-17公斤，翼展5-7米，翼面积10-12平方米。如果采用新型轻型材料，重量可以控制在上述重量的四分之一之内。 

用帆布或尼龙带在背架上编织成安全背带，人体通过背带背起整个飞行器。通过在有一定坡度的场地上助跑或在平地通过发动机辅助人力助跑滑翔起飞。起飞后，双脚可以套在W形的脚套上，使得飞行阻力减少、重心更加平衡。飞行中通过向下推动拉绳推杆来向下扑翼，放松推杆则弹性材料骨架复原而自动上扑翼，通过拉绳推杆可以自如地控制翅膀的转向和俯仰的角度。