[实用新型]一种带有撞针阀的点胶机器人

权利要求书

1.一种带有撞针阀的点胶机器人，其特征在于：包括一机器人，及设置在机器人上的机械臂、检测单元、控制单元和示教器，一撞针阀设置在机械臂的末端，该撞针阀通过胶管与一流体控制装置出料通道连接，一储胶装置通过胶管与一流体控制装置进料通道连接；所述撞针阀包括一上阀体、一下阀体，所述上阀体设置在所述下阀体的上方，二者通过连接装置连接，在所述上阀体内设置一驱动机构，所述驱动机构包括缸体、活塞，缸体底端与下料机构的顶端相连接，活塞活动安装在缸体内，活塞顶端连接一弹簧，弹簧顶在缸体顶部内侧与活塞顶端之间，缸体的下部中间设有腔体，用于推顶活塞向上运动，缸体的侧部设置至少一进气孔，进气孔与缸体的腔体相连通；所述下阀体内设置一下料机构，所述下料机构包括一撞针，一进胶孔，一喷嘴、一流体孔，所述撞针的上端与活塞下端紧密相连，所述撞针的下端与一喷嘴紧密配合，所述撞针与所述腔体之间至少设置一密封装置，喷嘴的下端面贴靠在阀体的顶端并覆盖于所述的流体孔和出胶孔，进胶孔与流体孔相连通。

2.根据权利要求l所述的有撞针阀的点胶机器人，所述检测单元为与所述机械臂的电动机的电流耦合的电流传感器，用于检测电动机的力矩。

3.根据权利要求l所述的有撞针阀的点胶机器人，所述检测单元为由所述机械臂的电动机带动的旋转变压器，用于检测所述电动机的速度和位置。

4.根据权利要求l所述的有撞针阀的点胶机器人，所述流体控制装置包括有一座体、一活动安装于座体中的阀体以及一用于控制阀体活动的控制器。