[实用新型]一种冰下自动破冰机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种破冰机械，更具体的说涉及一种冰下自动破冰机，属于航运作业机械。

背景技术

每当严寒降临、冬季到来的时候，北方的黄河等河流常常会结冰，春天会产生冰凌险情。而此时冰的状态与之前是不同的，冰的上层为冰渣下层仍为坚冰，冰渣的硬度已发生了较大变化，变得没有那么坚硬，抗压强度下降了很多，而下层的坚冰还与之前一样，抗压强度和脆性没有变化；此时容易发生冰凌堵塞河道，河水猛涨冲击河岸造成灾害，因此应抓紧时间破冰。由于此时的气温已有所升高，所破之冰不会再次凝结，应保证所破之冰既能顺水而下又不堵塞河道，这就要求冰块的体积应该足够小；但黄河几百公里长的冰面，所破之冰体积太小会造成工作量巨大，而破冰时间段又较短，这种情况下就要求破冰效率越高越好、所破之冰的体积大小合适才最好。

世界上采取的防凌破冰手段主要有破冰船破冰、定点爆破等，而我国目前主要采取飞机轰炸进行防凌，飞机轰炸物耗高、所破之冰的体积大小不一。中国专利公告号：CN2368879Y, 公告日：2000年3月15日，名称为《冰面破冰机》的实用新型专利中，公开的冰面破冰机包括柴油机和圆盘锯片，在雪橇式机架的前部通过轴承座安装着带有皮带轮的主轴，在主轴的两端分别固定安装着圆盘锯片，在圆盘锯片上安装有护罩，在机架的后部安装着柴油机，柴油机的皮带轮和主轴上的皮带轮通过转动皮带连接在一起，在机架的前端设置有支撑丝杠。破冰工作时，圆盘锯齿边旋转边锯冰，边拖动破冰机向前行进，自动行走破冰，实现了由机械代替人工破冰，大大改善了劳动条件。但是，该破冰机破冰速度慢，不能完全实现自动破冰。中国专利公告号：CN201189946Y, 公告日：2009年2月4日，名称为《水面肘式破冰机》的实用新型专利中，公开的水面肘式破冰机包括机架和装在机架上的动力机，所述机架的底面装有水舱，机架的两侧各固装有支架，该两个支架之间装有主转动轴，主转动轴的两端各固装有飞轮，机架的两侧前伸超出水舱后向上延伸成两个前臂，该两个前臂的上部之间装有转轴和下部之间装有副转轴，转轴的两端各固接有冲击臂，冲击臂的下部固接有破冰轮，飞轮上铰接有连杆，连杆另一端与冲击臂铰接，副转动轴上固装有滚压轮，动力机与主转动轴动力连接，主转动轴与副转动轴动力连接。该破冰机结构简单，能连续破冰，破冰效果好，但是该破冰机只适合小面积水域使用，而且使用时要求人工先破冰一块小区域，然后把破冰机放在该区域内，不能实现自动破冰。

以上现有技术都着重从冰层上表面进行破冰，但春季防凌破冰时的气温已有所升高，冰层上表面已开始熔化成冰渣，变得没有那么坚硬了，即冰层上表面的脆性已大幅降低，从冰层上表面破冰时，先打破冰渣和软冰会吸收大量的能量，并难以向下深入打碎整个冰层，破冰的效率较低；而且，由于冰层上部软化，抗压强度下降，冰上破冰机械在作业时容易堕入水中，造成劳动安全事故，故冰上破冰作业的安全风险较高。

发明内容

本实用新型的目的为实现在短时间内高效安全地破冰、解除黄河等河流的冰凌险情，提供一种冰下自动破冰机。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：一种冰下自动破冰机，包括水舱、水下动力室、冰下行走机构、陆地行走机构和破冰装置，水舱下方固定有陆地行走机构，所述的冰下行走机构设置在水舱前顶部上方，所述的水下动力室固定在水舱上，所述的破冰装置设置在水舱后顶部上方；

所述的水舱包括水泵和进、排水阀，水舱后壁上设置有可露出冰面的通气管；

所述的水下动力室是一密封腔室，水下动力室上设置有可露出冰面的呼吸通道和排气通道，水下动力室内部设置有发动机、液压装置和电气装置，所述发动机的排气管与水下动力室上的排气通道相连通，所述的液压装置包括液压箱、液压泵和液压阀组，液压泵与发动机相连接，所述的电气装置上设置有无线信号接收器；

所述的液压泵通过液压阀组与冰下行走机构液压马达、陆地行走机构液压马达、水泵液压马达、破冰装置液压马达或液压缸和进、排水阀液压缸相连接。

所述的水舱后壁下部设置有螺旋桨，螺旋桨液压马达通过液压阀组与液压泵相连接。

所述的冰下行走机构为雪橇式滑行装置。

所述的冰下行走机构为履带式装置，或者冰下行走机构为四轮或两轮行走装置，其中至少有两轮为主动轮。

所述的陆地行走机构为四轮行走装置，其中的四个轮均为主动轮。

所述的陆地行走机构为履带式行走装置。

所述的破冰装置为垂直震动式破冰轮，破冰轮的外表面上分布有若干个锥形锤头。