[实用新型]一种冰下自动破冰机

权利要求书

1.一种冰下自动破冰机，其特征在于：包括水舱（1）、水下动力室（2）、冰下行走机构、陆地行走机构和破冰装置，水舱（1）下方固定有陆地行走机构，所述的冰下行走机构设置在水舱（1）前顶部上方，所述的水下动力室（2）固定在水舱（1）上，所述的破冰装置设置在水舱（1）后顶部上方；

所述的水舱（1）包括水泵（8）和进、排水阀（9），水舱（1）后壁上设置有可露出冰面的通气管（16）；

所述的水下动力室（2）是一密封腔室，水下动力室（2）上设置有可露出冰面的呼吸通道（14）和排气通道（15），水下动力室（2）内部设置有发动机（4）、液压装置（5）和电气装置（6），所述发动机（4）的排气管与水下动力室（2）上的排气通道（15）相连通，所述的液压装置（5）包括液压箱、液压泵和液压阀组，液压泵与发动机（4）相连接，所述的电气装置（6）上设置有无线信号接收器（7）；

所述的液压泵通过液压阀组与冰下行走机构液压马达、陆地行走机构液压马达、水泵（8）液压马达、破冰装置液压马达或液压缸和进、排水阀（9）液压缸相连接。

2.根据权利要求1所述的一种冰下自动破冰机，其特征在于：所述的水舱（1）后壁下部设置有螺旋桨（17），螺旋桨（17）液压马达通过液压阀组与液压泵相连接。

3.根据权利要求2所述的一种冰下自动破冰机，其特征在于：所述的冰下行走机构为雪橇式滑行装置（10）。

4.根据权利要求1所述的一种冰下自动破冰机，其特征在于：所述的冰下行走机构为履带式装置（3），或者冰下行走机构为四轮或两轮行走装置，其中至少有两轮为主动轮。

5.根据权利要求1所述的一种冰下自动破冰机，其特征在于：所述的陆地行走机构为四轮行走装置（11），其中的四个轮均为主动轮。

6.根据权利要求1所述的一种冰下自动破冰机，其特征在于：所述的陆地行走机构为履带式行走装置（19）。

7.根据权利要求1所述的一种冰下自动破冰机，其特征在于：所述的破冰装置为垂直震动式破冰轮（12），破冰轮（12）的外表面上分布有若干个锥形锤头。

8.根据权利要求1所述的一种冰下自动破冰机，其特征在于：所述的破冰装置为振动液压缸式破冰锤（13）。

9.根据权利要求1所述的一种冰下自动破冰机，其特征在于：所述的破冰装置为圆盘破冰锯片（23）。

10.根据权利要求1至9中任一权利要求所述的一种冰下自动破冰机，其特征在于：所述的呼吸通道（14）、排气通道（15）、无线信号接收器（7）和通气管（16）外部设有管道保护盾（18）。