[实用新型]双镜头模组立体成像调试装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及立体成像设备领域，更具体地说，涉及一种双镜头模组立体成像调试装置。

背景技术

目前，立体成像设备通常采用以下方法进行成像：一、采用两个图像传感器同时形成两幅影像；二、使用一个图像传感器拍摄，但在镜头部分将影像一分为二同时成像在一个图像传感器上，也形成两幅影像（即通过在空间上相互隔离的两路光学成像部件在影像传感器上形成两幅影像）。其它还有“双机合成式”、“位移式”等成像技术。

无论采用哪种立体成像技术，最终都要求获得两幅并列的影像，可以是左右并列或者上下并列的两幅影像。这两幅影像之间的一致程度对呈现、显示的立体影像的优劣产生直接的、重大的影响。其中尤为重要的两个一致性指标是中心的一致性和倾斜的一致性，其中中心的一致性可用垂直中心线与水平中心线来表示，倾斜的一致性是指影像相对于地平线而言。现有的立体成像设备在此一致程度方面大多都处理得不好，有些甚至没有意识到它的重要性。

当上述一致程度低于某个标准时，会导致形成的立体影像在显示后出现上下错位例如其中一幅影像高于另一幅，或者倾斜等严重缺陷。在人眼观看时感受到的是重叠乱像等缺陷。目前还没有有效地对立体成像设备的成像一致性进行调试的装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对目前无法有效地对立体成像的一致性进行调试，提供一种双镜头模组立体成像调试装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造所述双镜头模组具有左侧镜头和右侧镜头，其特征在于，所述双镜头模组立体成像调试装置包括：图卡固定装置、调试标准图卡、调试平台、平台支架、镜头模组调节装置和影像显示装置；

所述调试平台安装在所述平台支架上，用于安装待调试的双镜头模组；所述平台支架支撑所述调试平台并调节所述调试平台的水平、垂直及倾斜位置；

所述调试标准图卡通过所述图卡固定装置安装在所述双镜头模组的光路上，且所述调试标准图卡上至少具有水平中心线和垂直中心线；

所述镜头模组调节装置安装在所述调试平台上用于调节所述双镜头模组的左侧镜头和右侧镜头之间的相对位置；

所述影像显示装置与所述双镜头模组电连接，用于获取所述双镜头模组的左侧镜头和右侧镜头分别采集的调试标准图卡的影像并显示。

在根据本实用新型所述的双镜头模组立体成像调试装置中，所述调试平台上安装的双镜头模组的光路平行于水平面，且所述调试标准图卡安装在所述调试平台前方所述双镜头模组的光路上。

在根据本实用新型所述的双镜头模组立体成像调试装置中，所述调试平台设有安装所述双镜头模组的安装孔，所述双镜头模组通过所述安装孔光路向下安装在所述调试平台上，且所述调试标准图卡安装在所述调试平台下方所述双镜头模组的光路上。

在根据本实用新型所述的双镜头模组立体成像调试装置中，所述调试平台设有安装所述双镜头模组的安装孔，所述双镜头模组通过所述安装孔光路向下安装在所述调试平台上，且所述调试平台的安装孔下方设有斜向安装的反射镜，且所述调试标准图卡安装在所述调试平台前方所述反射镜反射的双镜头模组的光路上。

在根据本实用新型所述的双镜头模组立体成像调试装置中，所述调试标准图卡还具有分别位于所述水平中心线上下两侧并与所述水平中心线平行且等距的两条水平容差线，且所述调试标准图卡还具有分别位于所述垂直中心线左右两侧并与所述垂直中心线平行且等距的两条垂直容差线。

在根据本实用新型所述的双镜头模组立体成像调试装置中，所述调试标准图卡还具有分别位于所述水平中心线和垂直中心线分成的4个区域中的红绿蓝色块。

在根据本实用新型所述的双镜头模组立体成像调试装置中，所述影像显示装置包括用于控制所述双镜头模组影像并排或依次显示的成像控制模块，以及与所述成像控制模块连接的监视器。

在根据本实用新型所述的双镜头模组立体成像调试装置中，所述监视器上具有水平中心标轴和垂直中心标轴。

在根据本实用新型所述的双镜头模组立体成像调试装置中，所述平台调节机构包括水平调节机构、垂直调节机构和倾斜调节机构。

在根据本实用新型所述的双镜头模组立体成像调试装置中，所述镜头模组调节装置为机械手。

在根据本实用新型所述的双镜头模组立体成像调试装置中，所述双镜头模组立体成像调试装置还包括调节控制器，与所述影像显示装置和镜头模组调节装置相连，用于接收所述影像显示装置采集的双镜头模组影像，并产生控制信号给所述镜头模组调节装置。