[实用新型]双镜头模组立体成像调试装置

权利要求书

1.一种双镜头模组立体成像调试装置，所述双镜头模组具有左侧镜头和右侧镜头，其特征在于，所述双镜头模组立体成像调试装置包括：图卡固定装置（10）、调试标准图卡（20）、调试平台（50）、平台支架（60）、镜头模组调节装置（40）和影像显示装置（30）；

所述调试平台（50）安装在所述平台支架（60）上，用于安装待调试的双镜头模组（70）；所述平台支架（60）支撑所述调试平台（50）并调节所述调试平台（50）的水平、垂直及倾斜位置；

所述调试标准图卡（20）通过所述图卡固定装置（10）安装在所述双镜头模组（70）的光路上，且所述调试标准图卡（20）上至少具有水平中心线（202）和垂直中心线（201）；

所述镜头模组调节装置（40）安装在所述调试平台（50）上方用于调节所述双镜头模组（70）的左侧镜头和右侧镜头之间的相对位置；

所述影像显示装置（30）与所述双镜头模组（70）电连接，用于获取所述双镜头模组（70）的左侧镜头和右侧镜头分别采集的调试标准图卡（20）的影像并显示。

2.根据权利要求1所述的双镜头模组立体成像调试装置，其特征在于，所述调试平台（50）上安装的双镜头模组（70）的光路平行于水平面，且所述调试标准图卡（20）安装在所述调试平台（50）前方所述双镜头模组（70）的光路上。

3.根据权利要求1所述的双镜头模组立体成像调试装置，其特征在于，所述调试平台（50）设有安装所述双镜头模组（70）的安装孔（51），所述双镜头模组（70）通过所述安装孔（51）光路向下安装在所述调试平台（50）上，且所述调试标准图卡（20）安装在所述调试平台（50）下方所述双镜头模组（70）的光路上。

4.根据权利要求1所述的双镜头模组立体成像调试装置，其特征在于，所述调试平台（50）设有安装所述双镜头模组（70）的安装孔（51），所述双镜头模组（70）通过所述安装孔（51）光路向下安装在所述调试平台（50）上，且所述调试平台（50）的安装孔（51）下方设有斜向安装的反射镜（52），且所述调试标准图卡（20）安装在所述调试平台（50）前方所述反射镜（52）反射的双镜头模组（70）的光路上。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的双镜头模组立体成像调试装置，其特征在于，所述调试标准图卡（20）还具有分别位于所述水平中心线（202）上下两侧并与所述水平中心线（202）平行且等距的两条水平容差线（204、206），且所述调试标准图卡（20）还具有分别位于所述垂直中心线（201）左右两侧并与所述垂直中心线（201）平行且等距的两条垂直容差线（203、205）。

6.根据权利要求1-4中任意一项所述的双镜头模组立体成像调试装置，其特征在于，所述调试标准图卡（20）还具有分别位于所述水平中心线（202）和垂直中心线（201）分成的4个区域中的红绿蓝色块（207）。

7.根据权利要求1-4中任意一项所述的双镜头模组立体成像调试装置，其特征在于，所述影像显示装置（30）包括用于控制所述双镜头模组（70）影像并排或依次显示的成像控制模块，以及与所述成像控制模块连接的监视器。

8.根据权利要求7所述的双镜头模组立体成像调试装置，其特征在于，所述监视器上具有水平中心标轴和垂直中心标轴。

9.根据权利要求1-4中任意一项所述的双镜头模组立体成像调试装置，其特征在于，所述镜头模组调节装置（40）为机械手。

10.根据权利要求1-4中任意一项所述的双镜头模组立体成像调试装置，其特征在于，所述双镜头模组立体成像调试装置还包括调节控制器，与所述影像显示装置（30）和镜头模组调节装置（40）相连，用于接收所述影像显示装置（30）采集的双镜头模组影像，并产生控制信号给所述镜头模组调节装置（40）。