[实用新型]医疗仿真手术剪培训装置

权利要求书

1.一种医疗仿真手术剪培训装置，其组成包括：手术剪操作杆，其特征是：所述的手术剪操作杆和偏摆工作台连接，摩擦轮传动机构的摩擦轮传动电机固定在所述的手术剪操作杆的杆柄上，带传动机构利用固定台固定连接连在所述的偏摆工作台上，所述的偏摆工作台和固定在俯仰工作台上的偏摆运动被动齿轮传动轴连接，固定在所述的俯仰工作台上的支板架固定在底座上。

2.根据权利要求1所述的医疗仿真手术剪培训装置，其特征是：所述的摩擦轮传动机构组成包括：被动摩擦轮、主动摩擦轮、连接所述的主动摩擦轮的所述的摩擦轮传动电机，所述的主动摩擦轮固定连接在所述的摩擦轮传动电机的电机轴上，所述的被动摩擦轮与所述的主动摩擦轮连接，所述的摩擦轮传动电机上装有位置传感器。

3.根据权利要求1或2所述的医疗仿真手术剪培训装置，其特征是：所述的偏摆工作台上固定有水平导轨、滑板，所述的滑板连接在所述的水平导轨上，所述的滑板包括:弹性垫片、压板和滑板体，所述的压板通过弹性垫片连接在所述的滑板体上，所述的水平导轨上连接有套筒、所述的固定台和限位块，所述的偏摆工作台的驱动电机上装有位置传感器。

4.根据权利要求1或2所述的医疗仿真手术剪培训装置，其特征是：所述的俯仰工作台上固定有偏摆运动机构、连接轴、所述的支板架、所述的俯仰运动被动齿轮的传动轴，所述的俯仰工作台通过所述的连接轴与所述的支板架固定连接，所述的俯仰工作台的驱动电机上装有位置传感器；偏摆运动机构包括：偏摆电机，所述的偏摆电机连接偏摆主动齿轮、偏摆被动齿轮，所述的偏摆电机上装有位置传感器。