[实用新型]行车控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种行车控制系统，特别是涉及一种桥式或龙门式行车的控制系统。

背景技术

现有的行车的大车或小车中，所述大车的制动器和大车的电动机串接，所述小车的制动器和小车的电动机串接，所以用户同时控制所述大车或小车的制动器的制动动作和大车或小车的电动机的运转，即用户控制电动机运转的同时，还控制所述制动器释放大车或小车，从而使得电动机能够大车或小车运动，当用户停止电动机运转时，控制所述制动器制动，因而所述制动器对所述大车或小车进行制动。

然而行车的大车和小车机构的运行过程中，为了避免停车时起重机和吊运物件的剧烈晃动，一般将大车和小车机构的制动器都调整得比较松，即大车或小车停止运行后依旧依靠惯性滑行时，所述制动器提供较小的制动力矩，从而避免剧烈晃动，在完全停车后，制动器依旧提供较小的制动力矩，保证静止状态下大车和小车机构不会“溜坡”。

但是上述对行车的大车和小车机构的控制方式存在一个致命缺陷，例如，当驾驶员操作起重机的大车向南运行，到达位置前手柄归零，所以起重机的大车依靠惯性滑行，如大车没有到达目的位置，驾驶员通过手柄的点动，到达位置后停止大车。如超过目的位置，即大车行驶过头，驾驶员就靠打“反车”，即手柄控制反向的点动，电气反接制动迫使大车停车。这种操作方式对于机械、电气元器件的损伤相当严重，违反了操作规程。但在使用频率高的场合，依靠惯性滑行停车来了工作效率很低的问题，无法满足生产要求。所以对安全生产和设备管理、维修带来很大的难题。而且由于制动器调得较松，在发生紧急情况时，即使驾驶员即使通过制动器对大车或小车进行制动，大车或小车依然会惯性滑行，并且这种故障往往在例行保养和检查中很难发现，属于小概率事件，但一旦发生，事故也产生了，吊运物件损坏，起重机下方设备被撞坏，甚至有人身伤亡事故。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术的行车的控制方式使得制动器无法有效地对所述行车的大车和小车进行制动的缺陷，提供一种行车控制系统，通过分别控制调节所述行车的大车和小车以及行车的制动器从而提高对行车的大车和小车的制动效率。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

本实用新型提供了一种行车控制系统，包括一第一凸轮控制器、一第二凸轮控制器、一小车电动机、一大车电动机、一第一制动器和一第二制动器，其中小车电动机用于带动小车的运动，所述大车电动机用于带动大车的运动，其特点是，所述小车电动机的运转由所述第一凸轮控制器控制，并且所述大车电动机的运转由所述第二凸轮控制器控制，其中所述小车和大车的制动分别由所述第一制动器和第二制动器控制。

较佳地，所述第一凸轮控制器通过控制所述小车电动机的运转方向来改变所述小车的运动方向，所述第二凸轮控制器通过控制所述大车电动机的运转方向来改变所述大车的运动方向。

较佳地，所述第一制动器和第二制动器均为抱闸。

较佳地，所述第一凸轮控制器包括一第一零位触点、一第一正/反转控制触点以及一第一调速单元，其中所述第一零位触点用于停止小车电动机的运转，所述第一正/反转控制触点用于控制所述小车电动机的转动方向，所述第一调速单元用于调节所述小车电动机的转速。

较佳地，所述第一调速单元为调速电阻控制触点。

较佳地，所述第二凸轮控制器包括一第二零位触点、一第二正/反转控制触点以及一第二调速单元，其中所述第二零位触点用于停止大车电动机的运转，所述第二正/反转控制触点用于控制所述大车电动机的转动方向，所述第二调速单元用于调节所述大车电动机的转速。

较佳地，所述第二调速单元为调速电阻控制触点。

本实用新型的积极进步效果在于：

本实用新型的行车控制系统通过分别控制调节所述行车的大车和小车的电动机以及行车的制动器，从而所述大车和小车的制动器可以调整的较紧，因而保证行车在高速运行时，一旦需要紧急制时，能够有效地将大车和小车可靠地刹住，所以提高了对行车的大车和小车的制动效率。

附图说明

图1为本实用新型的行车控制系统的较佳实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。

实施例：

如图1所示，本实施例的行车控制系统包括一第一凸轮控制器11、一第二凸轮控制器12、一小车电动机2、一大车电动机3、一第一制动器41和一第二制动器42。