[实用新型]行车控制系统

权利要求书

1.一种行车控制系统，包括一第一凸轮控制器、一第二凸轮控制器、一小车电动机、一大车电动机、一第一制动器和一第二制动器，其中小车电动机用于带动小车的运动，所述大车电动机用于带动大车的运动，其特征在于，所述小车电动机的运转由所述第一凸轮控制器控制，并且所述大车电动机的运转由所述第二凸轮控制器控制，其中所述小车和大车的制动分别由所述第一制动器和第二制动器控制。

2.如权利要求1所述的行车控制系统，其特征在于，所述第一凸轮控制器通过控制所述小车电动机的运转方向来改变所述小车的运动方向，所述第二凸轮控制器通过控制所述大车电动机的运转方向来改变所述大车的运动方向。

3.如权利要求2所述的行车控制系统，其特征在于，所述第一制动器和第二制动器均为抱闸。

4.如权利要求1-3中任一项所述的行车控制系统，其特征在于，所述第一凸轮控制器包括一第一零位触点、一第一正/反转控制触点以及一第一调速单元，其中所述第一零位触点用于停止小车电动机的运转，所述第一正/反转控制触点用于控制所述小车电动机的转动方向，所述第一调速单元用于调节所述小车电动机的转速。

5.如权利要求4所述的行车控制系统，其特征在于，所述第一调速单元为调速电阻控制触点。

6.如权利要求1-3中任一项所述的行车控制系统，其特征在于，所述第二凸轮控制器包括一第二零位触点、一第二正/反转控制触点以及一第二调速单元，其中所述第二零位触点用于停止大车电动机的运转，所述第二正/反转控制触点用于控制所述大车电动机的转动方向，所述第二调速单元用于调节所述大车电动机的转速。

7.如权利要求6所述的行车控制系统，其特征在于，所述第二调速单元为调速电阻控制触点。