[实用新型]带方向信号的手脉或旋转编码器

说明书

技术领域

本实用新型涉及机床运动控制领域，特别是涉及一种带方向信号的手脉或旋转编码器。

背景技术

目前所有的手脉、旋转编码器及光栅尺等都能输出相位差为90度的A、B相双脉冲信号，它们在数控机床中应用非常普遍，因为有数控系统或是PLC、单片机等存在，当需要驱动步进电机或伺服电机作运动控制时，由数控系统、PLC、单片机等输出方向(DIR)、脉冲(PLS)信号，这在技术上已相当成熟。因为由手脉、旋转编码器等进行运动控制既灵活又精准，所以操作人员会感到非常的方便。

但是，在许多有类似需求的机械设备中，因为没有数控系统、PLC、单片机等，而手脉、旋转编码器等只有脉冲号，没有方向信号，所以无法直接用它们来进行运动控制。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种能直接控制步进驱动器、伺服驱动器的带方向信号的手脉或旋转编码器。

本实用新型的带方向信号的手脉或旋转编码器，包括手脉或旋转编码器、边沿触发器、步进或伺服驱动器以及步进或伺服电机，步进或伺服驱动器与步进或伺服电机连接，手脉或旋转编码器的A相、B相分别与边沿触发器的时钟端和数据端连接，边沿触发器的Q端与步进或伺服驱动器的方向(DIR)信号连接，把手脉或旋转编码器A相产生的A脉冲信号作为脉冲(PLS)信号送入步进或伺服驱动器，由步进或伺服驱动器来控制步进或伺服电机运动。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：本实用新型采用一片数字集成电路(边沿触发器)将手脉、旋转编码器及光栅尺等输出的A、B相双脉冲信号转变为脉冲、方向信号，或者是在A、B相双脉冲信号的基础上增加一路方向信号，使得手脉、旋转编码器等直接控制步进、伺服驱动器成为可能。

附图说明

图1是本实用新型带方向信号的手脉或旋转编码器的电路原理图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1所示，一种带方向信号的手脉或旋转编码器，包括手脉或旋转编码器1、边沿触发器3、步进或伺服驱动器5以及步进或伺服电机6，步进或伺服驱动器5与步进或伺服电机6连接，手脉或旋转编码器1的A相、B相分别与边沿触发器3的时钟端和数据端连接，边沿触发器3的Q端与步进或伺服驱动器5的方向(DIR)信号4连接，手脉或旋转编码器A相产生的A脉冲信号作为脉冲(PLS)信号送入步进或伺服驱动器5，由步进或伺服驱动器5来控制步进或伺服电机6运动。

本实用新型带方向信号的手脉或旋转编码器的工作原理如下：

手脉或旋转编码器等1产生A、B、Z脉冲信号2，A、B相脉冲信号分别送入边沿触发器3的时钟端和数据端，根据边沿触发器的特点和A、B脉冲相位差90度的相位关系可知，在正转(或反转)时，因为A脉冲的上升沿到来时，B脉冲正好处于高电平(或低电平)，因此，边沿触发器3的Q端就能输出我们需要的方向(DIR)信号4。将方向信号4作为方向(DIR)信号，将A脉冲信号作为脉冲(PLS)信号送入步进或伺服驱动器5，就能控制步进或伺服电机6运动。

本实用新型在现有手脉、旋转编码器、光栅尺等输出的A、B相双脉冲的基础上，利用一片数字集成电路(边沿触发器)产生一路方向信号，利用带方向信号的手脉、旋转编码器、光栅尺等直接驱动步进或伺服驱动器进行运动控制。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。