[实用新型]一种适用于可视化智能家居的智能小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及物联网领域，尤其涉及一种适用于可视化智能家居的智能小车。 

背景技术

随着科技的发展与社会的进步,智能家居已经开始进入人们的日常生活。 智能家居控制系统具有提高现代生活的科技档次,改善生活品质,以及提升生活舒适性的特点。但是老式的智能家居系统存在布线难、造价高、结构复杂等问题，即便是现在市场上流行的以蓝牙为代表的无线技术，由于大量使用射频设备，在住家这种小范围环境内容易产生电磁辐射，长期使用带来的电磁污染也会对住户带来健康问题。此外，现有的监控体系都是在房间内部安装摄像头，对于隔间多且房间面积相对小的家庭环境来说，如果要达到整体监控则需要在每个房间都安装摄像头，而这么做显然极大的威胁到住户隐私。 

因此解决总线形式智能家居结构复杂、无线形式有潜在的电磁污染隐患、摄像头固定带来的多摄像头成本高并且隐私性差这三大问题，是推广智能家居系统广泛应用的主要途径之一。 

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种适用于可视化智能家居的智能小车。 

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种适用于可视化智能家居的智能小车车，它包括：控制单元、红外信号发射装置、车载无线摄像头、无线通信模块、角度传感器、距离传感器、步进电机、舵机和光照传感器等；其中，所述红外信号发射装置、车载无线摄像头、无线通信模块、角度传感器、距离传感器、步进电机、舵机和光照传感器均与控制单元相连。 

本实用新型的有益效果是，本实用新型对于结构不同的住家来说可通过自行控制智能小车轨迹，绘制个性化初始地图来实现，无需设备厂家上门布线或是指导安装，操作简单。同时，车载无线摄像头具有活动范围大，控制灵活的特点，在降低成本的同时既满足用户监控需要又保护用户隐私。此外，智能小车上的红外发射装置相当于一个可移动的万用遥控器，节省成本、控制灵活的同时避免了电磁污染。 

附图说明

图1是基于智能小车的可视化智能家居系统中各模块间数据传递的系统构架图； 

图2是基于智能小车的可视化智能家居系统所用到的智能小车内部模块连接图；

图3是基于智能小车的可视化智能家居系统所用到的智能小车内部数据传递图；

图4是基于智能小车的可视化智能家居系统所用到的智能小车上装有的红外信号发射装置结构图；

图5是基于智能小车的可视化智能家居系统的实现流程图；

图6是基于智能小车的可视化智能家居系统中绘制地图软件的程序流程图；

图7是基于智能小车的可视化智能家居系统所用到的显示小车轨迹和家具位置的轨迹地图；

图8是基于智能小车的可视化智能家居系统所用到的用户手机的软件流程图

图9是基于智能小车的可视化智能家居系统所用到的智能小车中控制单元的内部程序流程图；

图中，用户手机1、电脑2、智能小车3、饮水机4、空调5、窗帘6、控制单元7、红外信号发射装置8、车载无线摄像头9、无线通信模块10、角度传感器11、距离传感器12、步进电机13、舵机14、光照传感器15。

具体实施方式

本实用新型采用智能小车车载可控摄像头在家内运动采集图像、利用红外信号发射装置控制红外开关的方式，搭建智能家居系统；同时在用户手机上有高度可视化的用户友好界面，方便用户不在家的时候实施远程控制。同时该智能家居系统具有普适性，对于结构不同的住家来说可通过自行控制智能小车轨迹，绘制个性化初始地图，并且地图绘制有别于获取二维平面上所有信息的方法，它只显示智能小车路径和被控家具的位置，去除了大量冗余无效信息后系统简练并且显示明了。 

下面结合附图详细描述本实用新型，本专利的目的和效果将变得更加明显。 

如图2所示，本实用新型的智能小车3包括：控制单元7、红外信号发射装置8、车载无线摄像头9、无线通信模块10、角度传感器11、距离传感器12、步进电机13、舵机14和光照传感器15；红外信号发射装置8、车载无线摄像头9、无线通信模块10、角度传感器11、距离传感器12、步进电机13、舵机14和光照传感器15均与控制单元7相连。