[实用新型]负压定位工件的三工位转盘结构

说明书

技术领域：

本实用新型属于机械设备领域，特别涉及一种负压定位工件的三工位转盘结构。 

背景技术：

现有手工喷涂盘子等产品，均采用电机驱动作业面，利用作业面承载被喷工件旋转，以达到盘子四周均匀涂布的目的。为了提高效率，业者也开发出半自动喷涂设备，喷枪也由机械手代替，人工只需放置待喷盘子和取出喷涂好的盘子即可，保证产品喷涂的一致性，大大提高成品率。为了提高效率，可采用多工位结构，以缩短放置和取出盘子的操作时间，或者加快作业面的旋转速度，但过快的旋转速度会导致盘子飞离。为此，开发一种能稳定吸住盘子的转盘结构，即成为本实用新型研究的对象。 

发明内容：

本实用新型的目的是设计一种工位带有吸附定位工件功能的负压定位工件的三工位转盘结构 

本实用新型技术方案是这样实现的：一种负压定位工件的三工位转盘结构，包括有作业台面、转盘、公转轴和自转轴，所述的公转轴和自转轴垂直安装在作业台面上，转盘固定在公转轴的端面上，其圆周上等分分布有三个自转皮碗，自转皮碗分别能被自转轴驱动；其特征是转盘底面与作业台面间还设有一气阀，所述气阀包括固定在作业台面上公转轴外侧的阀座和固定在转盘底面的阀盖；所述阀座与阀盖接触端面分别设有常开气孔、可控气孔和常闭气孔，所述的三个气孔分布在以公转轴为圆心的圆周上；所述的常开气孔与大气连通，可控气孔经电控气阀后与负压源连通，常闭气孔始终与负压源连通；所述阀盖与阀座接触端面的圆周上，等分分布有三个导气孔，三个导气孔分别通过气管与自转皮碗连通；所述的转盘锁固在公转轴端面上，保持阀盖抵触在阀座。阀盖跟随转盘旋转，其上的三个导气孔旋转至不同位置，与不同气孔接通，对应三个皮碗即产生三种不同状态，也即与常闭气孔连通的产生负压吸附作用，与可控气孔连通的，在检测到有工件放入时，产生负压吸附；而行至对应常开气孔的皮碗，自动解除负压吸附，以便取出工件。 

所述常开气孔为圆孔，可控气孔和常闭气孔为圆弧孔。保持转盘旋转时，各皮碗也能吸附住工件，而只有到位后，才能取出工件。 

所述的常闭气孔的圆弧度数在90度至160度之间，确保喷涂结束时，工件能有一减速的时间余量。 

本实用新型采用三工位转盘，每个工位分别处于喷涂、取出和放置三个位置，以便有更多更换工件的操作时间余量，保持喷枪满负荷工作，以提高生产效率，再者通过负压吸附，保证工件在高速旋转时，不会飞离工位，保证生产的连续性。 

附图说明：

下面结合具体图例对本实用新型做进一步说明： 

图1负压定位工件的三工位转盘结构分解示意图 

图2负压定位工件的三工位转盘结构分解示意图二 

其中 

1-作业台面    2-转盘       21-皮碗    3-公转轴 

4-自转轴      5-气阀       51-阀座    511-常开气孔 

512-可控气孔  513-常闭气孔 52-阀盖    520-导气孔 

6-气管 

具体实施方式：

参照图1和图2，负压定位工件的三工位转盘结构，包括有作业台面1、转盘2、公转轴3和自转轴4，所述的公转轴3和自转轴4垂直安装在作业台面1上，转盘2固定在公转轴3的端面上，其圆周上等分分布有三个自转皮碗21，自转皮碗21分别能被自转轴4驱动，准确地说是转盘2在公转轴3驱动下，能以120度角为一单位的步进旋转，而后停止在自转轴4的正上方，此时自转皮碗21的底部能被上升的自转轴4抵触及，由自转轴4驱动自转皮碗21旋转；如图2，在转盘2底面与作业台面1间还设有一气阀5，所述气阀5包括固定在作业台面1上阀座51和固定在转盘底面的阀盖52；阀座51和阀盖52端面相互紧密抵触，并公转轴3为圆心，套设在公转轴3的外侧。 

所述阀座51与阀盖52接触端面分别设有常开气孔511、可控气孔512和常闭气孔513，所述的三个气孔分布在以公转轴3为圆心的圆周上；其中常开气孔511为圆孔， 可控气孔512和常闭气孔513为圆弧孔，尤其是常闭气孔513的圆弧度数在90度至160度之间，也即较可控气孔512的弧度大；所述阀盖52与阀座51接触端面的圆周上，等分分布有三个导气孔520，三个导气孔520分别通过气管6与自转皮碗21连通； 

所述的常开气孔511与大气连通，此工位为取出工位；可控气孔512经电控气阀后与负压源连通，该工位为放件工位，也即当电控设备检测到有工件放入时，即接通负压，将工件吸附住；常闭气孔513始终与负压源连通，此工位为喷涂作业工位。 

作业原理，转盘2为步进式旋转方式，每旋转120度角时，停止一时间段，以便让喷枪机械手完成喷涂作业和取出工件时间，而后再旋转120度角，喷好的工件旋转至取出工位，而原来在放件工位的待喷工件同时旋转至作业工位，循环进行。由于在取出工位和放件工位上，工件相对停止，只有在作业工位工件是高速旋转，且在自转轴4停止驱动后，工件依然在惯性作用下，减速旋转，为了避免此时的工件飞离皮碗，即需在转盘2旋转至下一工位时，依然对工件产生吸附作用，为此，常闭气孔513采用较长弧度的圆弧孔，以满足工件有足够的时间停止，也只有停止后才能取出喷好的工件。