[实用新型]用于电动自行车的曲柄扭矩感应器

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动自行车的曲柄扭矩感应测量范畴，具体涉及一种用于测量电动自行车的曲柄扭矩的感应器。

背景技术

电动自行车，是指以蓄电池作为辅助能源在普通自行车的基础上，安装了电机、控制器、蓄电池、转把闸把等操纵部件和显示仪表系统的机电一体化的广泛使用的交通工具；其最重要的特征是将电机动力与骑乘者的踏力整合在一起，作为驱动力；为达到人力和电力的有机结合，需要在电动自行车脚踏的曲柄扭矩传递路径上设一个感测装置，以感测曲柄的扭矩的大小，并根据感测结果控制电机输出的动力，以减轻骑乘者施加的脚踏力，减轻骑乘者的累感。

传统的传感器没有对电动自行车脚踏部位的曲柄扭矩进行测量，无法判断骑行人踩踏脚踏时曲柄的扭矩，使人力和电力无法有机的结合，因而容易造成骑行时失去控制、推行时飞车等严重的安全隐患；而目前常用的力矩感应器是从电动自行车上旋转的链盘上测量扭矩信号，这种方式的信号采集和传输的稳定性差，并且结构复杂、生产成本较高，因而无法真正在市场上推广普及使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于电动自行车的曲柄扭矩感应器，其结构更简单，组装更方便，信号采集和传输的稳定性好。

一种用于电动自行车的曲柄扭矩感应器，设置于电动自行车车架的底部,并与设置于电动自行车上的控制器电连接，其包括五通托架和五通模块；所述五通模块通过可使其与所述五通托架相对转动的枢接装置与所述五通托架相枢接；

所述五通模块上设置有通道，所述电动自行车的中轴从所述通道内贯穿，其两端分别外露于所述五通模块的两侧，所述中轴的其中一端装载有电动自行车的链盘及一脚踏曲柄，另一端装载有电动自行车的另一个曲柄；所述五通模块的两侧分别为靠近所述电动自行车链盘的链盘侧和与所述链盘相远离且相对的链盘相对侧；

所述五通托架包括用于托载所述五通模块的托架面，所述托架面上设置有可与所述五通模块的转动产生相对位移的竖立的侧挡部；

还包括用于将所述五通模块与所述五通托架侧挡部之间的相对位移值或压力值传递给所述控制器的传感装置；

所述传感装置设置于所述五通模块与所述五通托架侧挡部之间，或同时设置于所述五通模块和所述五通托架上。

较佳地，所述五通模块为一中空的筒体，其中空的部分为所述通道；所述电动自行车中轴与所述通道的内壁之间设置有轴承；

所述托架面为一平行于所述电动自行车的链盘中心和飞轮中心之间的直线连接的方向，并同时平行于所述通道的轴向方向的平面。

较佳地，所述侧挡部设置于所述托架面上的位于所述车架中轴与后轴之间的位置；

所述枢接装置靠近所述五通模块的链盘相对侧，并使所述五通模块的链盘侧可沿所述电动自行车的链盘中心和飞轮中心之间的直线连接的方向转动，同时与所述侧挡部之间产生相对位移。

较佳地，所述侧挡部垂直设置于所述托架面上；所述枢接装置设置于所述五通模块与所述侧挡部之间；

所述枢接装置包括一枢轴、设置于所述五通模块上的用于使所述枢轴穿过的枢扣、以及设置于所述五通托架上的与所述枢扣相配合且可使所述枢轴穿过的枢托。

较佳地，所述侧挡部包括一朝向所述五通模块并垂直于所述托架面的竖向侧壁和设置于所述侧挡部顶端的横向短壁，所述横向短壁与所述托架面平行相对；

所述五通模块的外侧壁由矩形块壁和弧状壁组成；所述五通模块弧状壁包括横弯部，所述矩形块壁包括短横部，所述短横部和所述横弯部在所述五通模块外侧壁的顶部相接，共同组成五通模块顶部的外壁；所述五通模块的短横部在所述五通托架的横向短壁的内侧并与其相接触配合。

较佳地，所述五通模块与所述五通托架之间相枢接的位置位于所述横向短壁上；所述横向短壁作为所述枢托，所述五通模块的矩形块壁的靠近所述五通模块链盘相对侧的部分向所述五通托架竖向侧壁方向凸起，形成所述枢扣；

所述横向短壁上设置有用于穿入所述枢轴的枢托通孔；所述枢托通孔的轴径垂直于所述托架面；

所述枢扣上设置有用于穿入所述枢轴的枢扣通孔，所述枢扣通孔的上端开口位于所述短横部的表面，所述枢扣通孔的轴径垂直于所述托架面；

所述枢轴贯穿于所述枢托通孔和所述枢扣通孔，其底端直接插在所述托架面上；使所述五通托架与所述五通模块相枢接。

较佳地，所述传感装置包括弹性元件，所述弹性元件的一端设置于所述五通托架侧挡部的朝向所述五通模块的侧面上，另一端正对所述五通模块的朝向所述五通托架侧挡部的侧面上；