[实用新型]基于CAN总线的车身控制系统仿真测试系统

说明书

技术领域

本实用新型属于电子技术领域，涉及测试系统，尤其是涉及一种基于CAN总线的车身控制系统仿真测试系统。

背景技术

随着汽车工业的发展和进步，人们对汽车的动力性、经济型、安全性和排放量等方面提出了更高的要求。传统的机械式控制系统已经远远无法满足这些需要。电子化控制系统以其高精度、高速度、控制灵活、稳定可靠等特点逐渐取代了机械式控制系统，成为汽车控制系统的发展趋势。由于汽车控制系统在实时性、控制精度和可靠性方面的要求较高，使得汽车车身电子控制系统程序的复杂性越来越高，在开发中需要反复调试，才能最终实现预期的控制功能。公知的车身控制系统调试方法是实车试验，这种方法不但成本非常高，而且通常不宜直接将控制系统安装在实车中进行测试，因为首次实现的控制系统会有许多诸如软件、硬件方面的缺陷，直接的实车试验一方面不便于对控制系统的初次调试，另一方面，控制系统的缺陷还可能导致实车损坏，造成不必要的损失。

为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方法，其中包括采取硬件在软件仿真技术替代实车试验。然而，软件仿真毕竟与真实的工作环境差异较大，很多因素难以考虑进去。为此，有人实用新型了一种整车控制器仿真测试系统[申请号：200510011107.7],它包括实时监控系统,待测整车控制器,可配置的信号处理装置和工控机模拟平台以及数据采集卡、CAN网络；工控机模拟平台通过与数据采集卡、可配置的信号处理装置与待测整车控制器相连；工控机模拟平台还通过CAN网络与待测整车通讯连接；实时监控系统通过CAN网络对系统进行监控；工业控制计算机中的测试软件为常用测试软件或另编写的应用软件。该仿真测试系统除待测整车控制器为实际车用控制器以外,所有的测试环境均为仿真测试平台模拟真实环境得到,并从控制器角度上看与整车真实环境完全一致,实现了低成本、便捷、快速地对整车控制器进行各种测试,提高了整车控制器得开发效率,降低了开发风险和成本。

上述方案在一定程度上改进了现有技术，弥补了现有技术的部分不足。然而，上述方案仍然存在着操作使用不够方便，制造成本较高，易于受到外界干扰，无法完全仿真车辆的实际工作状态，存在较大检测误差，难以方便地对各车用负载连入测试系统或排除在测试系统外从而实现测试环境变化等技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，结构简单，仿真效果好，能够有效灵活地对车身控制系统进行检测的基于CAN总线的车身控制系统仿真测试系统。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本基于CAN总线的车身控制系统仿真测试系统，其特征在于，本测试系统包括测试台架，在测试台架上装有负载子系统，所述的负载子系统包括分布在测试台架上的若干车身电子设备和/或若干模拟车身设备，所述的负载子系统通过接线模块与至少一个BCM相连，所述的BCM分别连接在CAN总线上，所述的接线模块包括开关阵列，开关阵列的每个开关上分别设有可拆卸接线端子。

由于设置了接线模块能够方便地将负载子系统中的车身电子设备和/或模拟车身设备连接至测试系统中或者排除至测试系统外，从而对各个车身电子设备和/或模拟车身设备对于车身控制系统的影响进行检测。通过本实用新型，提供了与实车几乎完全相同的测试环境，能够方便地对BCM进行检测，有利于分析包括BCM在内的车身控制系统的各项性能指标。这里的车身电子设备与模拟车身设备可以同时设置，也可以选择性地设置其中的一种。

在上述的基于CAN总线的车身控制系统仿真测试系统中，所述的测试台架上还设有用于模拟发动机点火从而提供测试过程中发动机点火干扰信号的点火模拟装置。

由于设置了点火模拟装置，能够方便地模拟发动机在工作时的点火过程，从而将发动机对车身控制系统的影响因素纳入检测范围。点火模拟装置结构简单，制成成本低廉。

在上述的基于CAN总线的车身控制系统仿真测试系统中，所述的车身电子设备包括继电器、电磁阀、车灯、喇叭、雨刮、仪表、喷水电机中的任意一种或多种；所述的模拟车身设备包括水温信号模拟器、气压信号模拟器、油量信号模拟器、机油压力模拟器中的任意一种或多种，且所述的水温信号模拟器、气压信号模拟器、油量信号模拟器、机油压力模拟器均为变阻器。这里的车身电子设备和模拟车身设备为实车中常用的设备，包括但不限于上述列举的种类。水温信号模拟器、气压信号模拟器、油量信号模拟器、机油压力模拟器的设置有效地简化了设备结构，大幅降低成本。