[实用新型]折叠式支腿及包含该折叠式支腿的工程车辆

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种折叠式支腿及包含该折叠式支腿的工程车辆。

背景技术

工程机械产品在工作过程中，很多时候都需要通过支腿进行辅助支撑，获得更稳定的支撑结构，以便实现较大范围的动作，保证工程机械产品的安全使用。因此，支腿结构对工程机械产品的稳定性和安全性有着较大的影响，成为工程机械中影响工程机械产品的质量和工作性能的一个重要指标。

目前的工程机械产品，其支腿结构多为固定支腿和活动支腿组合形式，这种组合形式的工程机械产品，支撑结构水平方向的调整是由垂直油缸来实现的，调节方式单一，可实现的整体调节范围受到的限制较大，而且对工作场地和空间有较高的要求，因此，对于环境的适应性能力差，调整方式不够灵活。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种折叠式支腿及包含该折叠式支腿的工程车辆，调节方式灵活，适应性强。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种折叠式支腿，其特征在于，包括回转部和支撑回转部的支撑部，支撑部包括多个与回转部铰接的支腿，各支腿包括多个相互之间可转动连接的折叠段，各折叠段上连接有控制折叠段的伸缩机构。

进一步地，回转部包括平行设置的第一安装板和第二安装板，第一安装板与第二安装板之间设置有第一转轴，第一转轴平行于回转部的回转轴，第一转轴上可转动地设置有支撑座，支撑座通过第一转轴连接在回转部上，支腿通过垂直于回转轴的第二转轴可转动地连接在支撑座上。

进一步地，支撑座包括套筒和固定设置在套筒上的两个耳板，两个耳板平行设置，两个耳板上对应设置有转轴安装孔，第二转轴设置在转轴安装孔内。

进一步地，回转部与套筒的其中一个耳板之间设置有第一驱动机构，第一驱动机构驱动支撑座绕第一转轴转动。

进一步地，两个耳板上还设置有第三转轴，第三转轴平行于第二转轴设置，伸缩机构包括第一伸缩机构，第一伸缩机构的第一端可转动地连接在第三转轴上，第一伸缩机构的第二端可转动地连接在支腿上。

进一步地，两个耳板之间还设置有两个辅助耳板，第一伸缩机构卡设在两个辅助耳板之间。

进一步地，折叠段包括第一折叠段和第二折叠段，第一折叠段与回转部连接，第二折叠段的第一端与第一折叠段之间可转动地连接，第一折叠段与第二折叠段之间设置有第二伸缩机构。

进一步地，第二折叠段的第二端设置有支脚板，支脚板包括与第二折叠段铰接的连接部和与支撑面接触的水平支撑板。

进一步地，连接部与水平支撑板之间通过圆弧部过渡连接。

进一步地，各支腿分别设置有独立的控制支腿动作的控制装置。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种工程车辆，包括折叠式支腿，该折叠式支腿为上述任一种折叠式支腿。

应用本实用新型的技术方案，折叠式支腿包括回转部和支撑回转部的支撑部，支撑部包括多个与回转部铰接的支腿，各支腿包括多个相互之间可转动连接的折叠段，各折叠段上连接有控制折叠段的伸缩机构。该折叠式支腿能够在有限范围内实现更大程度的调整，且调整方式灵活，适应性强，能够满足各种工作场地的使用要求，支撑稳定可靠。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的实施例的折叠式支腿支撑状态时的立体结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的实施例的折叠式支腿支撑状态时的主视结构示意图；

图3示出了根据本实用新型的实施例的折叠式支腿收缩状态时的立体结构示意图；

图4示出了根据本实用新型的实施例的折叠式支腿收缩状态时的主视结构示意图；

图5示出了根据图4的实施例的折叠式支腿的俯视结构示意图；

图6示出了根据本实用新型的实施例的折叠式支腿的回转部的结构示意图；

图7示出了根据本实用新型的实施例的折叠式支腿的支撑座的结构示意图；

图8示出了根据本实用新型的实施例的折叠式支腿的第一折叠段的结构示意图；

图9示出了根据本实用新型的实施例的折叠式支腿的第二折叠段的结构示意图；以及

图10示出了根据本实用新型的实施例的折叠式支腿的支脚板的结构示意图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。