[实用新型]一种液体管道小泄漏检测球

权利要求书

1.一种液体管道小泄漏检测球，其特征是由安装在铝合金球壳、聚氨酯外壳里的驻极体话筒及其信号处理电路、STM32处理器、惯导模块、计时单元、磁场发射装置、SD卡存储器、USB接口、Jtag接口和电池及电源转换组成；

驻极体话筒输出接信号处理电路，信号处理电路接STM32处理器，STM32处理器接惯导模块、计时单元、磁场发射装置、SD卡存储器、USB接口、Jtag接口，电池及电源转换电路与所有电路连接，为其供电；

驻极体话筒将检测到的声音信号经过信号处理电路对模拟信号的放大滤波和模数转换后输出到STM32处理器；惯导模块测量小泄漏检测球的运动信息，为解算小泄漏检测球运动轨迹和泄漏定位提供原始数据；计时单元为STM32处理器提供时间参考；磁场发射装置间断性地向外发射甚低频磁场；SD卡存储器储存STM32处理器获取的声音信息、运动信息、时间信息。

2.根据权利要求1所述的一种液体管道小泄漏检测球，其特征是所述信号处理电路由依次串接的放大电路、滤波电路和模数转换电路3部分组成。

3.根据权利要求2所述的一种液体管道小泄漏检测系统，其特征是所述放大电路由电阻、电容、放大器2N930组成；MIC是驻极体话筒，一端与电阻R4、电源相连，且电阻R4连接运放Q1的集电极，另一端与电阻R1、电容C1相连，且电容C1再与运放Q1基极相连，电阻R1另一端与电阻R2、电容C2相连，电阻R2接地，C2与电阻R3、电容C3、运放发射极相连，电阻R3接地，电容C3接输出、电阻R5，电阻R5接地。

4.根据权利要求2所述的一种液体管道小泄漏检测系统，其特征是所述滤波电路为：In接图5中OUT，为信号输入，连接电阻R11，电阻R11再接电容C11、电容C12、电阻R12，电容C11接电阻R13、U1A输出，电容C12接U1A输入负、电阻R13，电阻R12接地，U1A输入正接地；U1A输出连接电阻R21，电阻R21再接电容C21、电容C22、电阻R22，电容C21接电阻R23、U1B输出，电容C22接U1B输入负、电阻R23，电阻R22接地，U1B输入正接地；U1B输出连接电阻R31，电阻R31再接电容C31、电容C32、电阻R32，电容C31接电阻R33、U2A输出，电容C32接U2A输入负、电阻R33，电阻R32接地，U2A输入正接地；U2A输出连接电阻R41，电阻R41再接电容C41、电容C42、电阻R42，电容C41接电阻R43、U2B输出，电容C42接U2B输入负、电阻R43，电阻R42接地，U2B输入正接地；其中U1A、U1B和U2A、U2B是双运放AD822。

5.根据权利要求2所述的一种液体管道小泄漏检测系统，其特征是所述模数转换电路为：图7中Out与作为模数转换的输入连接IN4，IN4为电阻R50一端，电阻R50另一端接电容C51、U9的IN+，电容C51接地；U10的VDD与电源VCC相连、GND与电源地相连、REF与U9的REF相连；U9的IN-与电源地相连、GND接电源地、VDD接电源VCC、SCK接U11的P33、SDO接U11的P34、CNV接U11的P35；VCC与电源地串联电容C52。

6.根据权利要求2所述的一种液体管道小泄漏检测系统，其特征是所述惯导模块型号为ADIS16365芯片，与STM32处理器的SPI1接口连接；

所述计时单元型号为DS3234精确晶振芯片，与STM32处理器的SPI3接口连接；

所述SD卡存储器型号为金士顿SDHC 4GB存储卡，与STM32的SDIO接口连接；

所述磁场发射装置型号为CD42-T4，与STM32的P1.0连接。