[实用新型]壳式被动肘关节

权利要求书

1.壳式被动肘关节，包括肘箱座总成、支撑总成和前臂筒(18)、支撑总成连接肘箱座总成和前臂筒(18)，其特征在于：所述的肘箱座总成通过贝纶绳(21)及限位卡(20)连接在前臂筒(18)上，支撑总成使肘箱座总成和前臂筒(18)在0°～125°范围内摆动。

2.根据权利要求1所述的壳式被动肘关节，其特征在于：所述的肘箱座总成由连上臂环(1)、内外旋转器(2)、摩擦片(3)、卡簧(4)、调节制动螺钉(5)、调节螺母(6)、肘箱座(7)、沉头螺钉(8)、螺母(9)和半圆齿条(10)组成，调节制动螺钉(5)调节连上臂环(1)和肘箱座(7)之间的旋转松紧，肘箱座(7)通过螺钉和螺母连接到前臂筒左右侧面的传动板上，肘箱座(7)和前臂筒(18)在0°～125°的范围内有十四挡锁定位置；拔动操纵钮(19)，定位座I(11)的齿和半圆齿条(10)的齿槽啮合转动，带动肘箱座总成和前臂筒(18)摆动。

3.根据权利要求1所述的壳式被动肘关节，其特征在于：所述的支撑总成由定位座I(11)，连接轴(12)，推杆(13)，支撑座(14)、支撑杆(15)、定位座II(17)和弹簧(16)组成，定位座II(17)和弹簧(16)通过铆钉固定在前臂筒(18)上，支撑总成通过推杆(13)固定在前臂筒(18)的内腔中，另一端通过支撑杆(15)的槽和弹簧(16)连接，支撑杆(15)的上端通过前臂筒(18)表面方槽和操纵钮(19)及销子连接，下端通过销子和支撑座(14)用螺钉和前臂筒(18)固定。

4.根据权利要求1所述的壳式被动肘关节，其特征在于：所述 的连上臂环(1)为圆柱形，有内孔(1-1)，外圆面有网纹(1-2)。

5.根据权利要求1所述的壳式被动肘关节，其特征在于：所述的内外旋转器(2)下端是带有台阶的圆柱形，上部是一个带有嵌形孔(2-1)的半圆球形。

6.根据权利要求1所述的壳式被动肘关节，其特征在于：所述的肘箱座(7)顶部为半圆球形，下部为圆柱形，内部为空腔，半圆球形表面有一槽(7-1)，槽的两端各有螺丝孔，槽的下端有一小孔(7-2)贝纶绳穿过此孔，此孔下端还有一带沉孔的小孔(7-3)，对面有一腰形槽沉孔(7-4)，两侧面有一通孔(7-5)。

7.根据权利要求1所述的壳式被动肘关节，其特征在于：所述的定位座I(11)为丁字形，一端有一小长孔(11-1)另一端有齿槽(11-2)，下端有一小孔(11-3)，和一长槽(11-4)。

8.根据权利要求1所述的壳式被动肘关节，其特征在于：所述的推杆(13)是一个带有台阶的圆柱形的零件，一端有槽(13-1)，且有一小孔(13-2)，另一端带有螺纹(13-3)。

9.根据权利要求1所述的壳式被动肘关节，其特征在于：所述的支撑杆(15)形状是长方形，两端带有圆弧(15-1)和小孔(15-2)，中间有一斜槽(15-3)。

10.根据权利要求1所述的壳式被动肘关节，其特征在于：所述的操纵钮(19)是一个半球形的长方体，内部有一长槽(19-1)，侧面有一通孔(19-2)，表面带有螺纹表状的表面(19-3)。