[实用新型]机器人滚边工具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车白车身内外板件的包边工具，特别涉及一种以滚边方式作业的机器人滚边工具。

背景技术

目前，汽车白车身门盖内外板、机舱盖、后备箱盖等的包边工艺主要有三种方式，即压机压合包边、专机压合包边和机器人滚压包边。

压机压合包边是在压机的作用下，通过压机上安装的上、下两副模具对门盖内外板件进行包边。压机包边生产效率高，包边质量稳定，成型美观。但是，压机包边设备占地面积较大，对地基基础要求很高，不便于安装，难于实现零件的自动化上、下料，灵活性差，一次性投入成本高，上、下模具后期修配困难等。

专机压合包边就是将压机压合包边设备进行简化处理，将整体模具变成分块模具，压机用小的油缸或气缸代替。这种改进后的设备占地面积小，安装简单、灵活，易于实现零件的自动化上、下料，生产效率高，一次性投入成本低。但是，相对较小的包边压力，使产品成型质量较差，一台专机只生产一种零件，不具备柔性生产的能力。

机器人滚压包边技术是通过机器人携带专用的滚边工具，完成门盖类等工件的内外板件包边。机器人滚压包边设备一次性投入成本低，生产效率高，成型美观，便于实现柔性化生产，而且设计和开发的周期短，能够很好地适应汽车工业快速发展的需求。

如何对现有机器人滚边工具进行结构改进，就成为本实用新型的主要目的。

发明内容

鉴于上述现有情况，本实用新型旨在提供一种生产效率高、柔性化生产能力强，使用简单、方便地机器人滚边工具。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种机器人滚边工具，包括机器人转接板、主轴安装座、压力传感器、传感器触发块、TCP探针、工作头和可弹性收缩主轴，工作头包括滚轮轴、滚轮轴安装座、轴承、锥形滚轮和圆形滚轮；滚轮轴中部通过轴承支撑在滚轮轴安装座上，锥形滚轮和圆形滚轮分别固定在滚轮轴安装座外侧的滚轮轴两端；TCP探针固定在滚轮轴安装座顶部；可弹性收缩主轴包括主轴体、弹簧、弹簧压块和主轴导向轴承；主轴安装座上设有开口空腔，主轴体通过主轴导向轴承插接在主轴安装座的空腔中；弹簧、弹簧压块、传感器触发块和压力传感器分别位于主轴安装座空腔的底部，主轴体后端通过弹簧压在弹簧压块上，弹簧压块通过传感器触发块压在压力传感器上；主轴体前端固定在滚轮轴安装座上，滚轮轴安装座与主轴安装座之间留有间隙；主轴体后端设有防止主轴体向外滑出的单向阻挡棱；主轴安装座固定在机器人转接板上。

所述主轴安装座与滚轮轴安装座之间还设有工作头转接板，工作头转接板固定在滚轮轴安装座的底面上，主轴前端固定在工作头转接板上，工作头转接板与主轴安装座之间留有间隙。

所述主轴安装座与滚轮轴安装座之间还包括至少两个辅助轴，辅助轴底部固定在主轴安装座外侧，辅助轴顶部通过导向轴承插接在滚轮轴安装座和工作头转接板外侧对应的轴孔中；辅助轴对称排列，辅助轴中心线与主轴体中心线平行。

所述可弹性收缩主轴上还包括一个导引螺栓，导引螺栓穿过弹簧压块和弹簧后固定在主轴体的后端面上。

本实用新型所述的机器人滚边工具，利用弹性支撑的主轴体及工作头进行滚边加工，使滚边过程的压力不仅可以随时探测取得，并进行随时调整和控制，还可使滚边压力过大时，利用弹簧的弹性收缩起到保护滚边加工过程的作用。其结果：大大提高了机器人滚边工具的使用效果，保证了加工质量，提高了生产效率，而且实现了滚边过程的柔性化控制，简化了操作过程，其结构可满足不同工艺要求下的滚边加工需要，提高了产品加工的适用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构剖视图。

具体实施方式

下面结合附图1对本实用新型做进一步的描述：

本实用新型所述的机器人滚边工具，包括机器人转接板1、主轴安装座2、压力传感器3、传感器触发块4、TCP探针18、工作头、工作头转接板11、两个辅助轴15和可弹性收缩主轴。主轴安装座2固定在机器人转接板1上，机器人转接板1用于与外界机器人连接，以实现滚边工具的移动和自动定位。可弹性收缩主轴卡在主轴安装座2内，可弹性收缩主轴的前端通过工作头转接板11与工作头连接，工作头通过可弹性收缩主轴完成对工件的柔性滚边过程。