[实用新型]柔性机器人清洗中心

权利要求书

1.一种柔性机器人清洗中心，涉及机体及防护，其特征是：机体及防护前面从左至右依次分别安装上料滚道、上料升降回转台、下料升降回转台、下料滚道、真空干燥装置、鼓风冷却滚道；机体及防护内由维修门分隔成前半部分和后半部分，在机体及防护前半部分内，中间位置安装机器人和机械手夹持装置，前面带有开门，防护通过开门与上料升降回转台连通或隔断，左侧安装浪涌涮洗装置，右侧安装定点定位和扫描清洗装置和高压去毛刺装置；在机体及防护后半部分内，左侧安装水泵组及管路、自动反冲洗过滤器、切屑分离器、刮板排屑装置和运屑小车，右侧安装高压泵装置、机器人控制柜和电器控制柜；在机体及防护的顶面安装布袋过滤器、储水箱及浮油排除装置和吸雾冷凝器。

2.根据权利要求1所述的一种柔性机器人清洗中心，其特征是：所述浪涌涮洗装置，主要由浪涌水箱、普通水箱、注水喷嘴、搅水喷嘴、液位检测和机体组成。

3.根据权利要求1所述的一种柔性机器人清洗中心，其特征是：所述定点定位扫描清洗装置，采用定点定位和扫描清洗，主要由水箱、喷嘴和相关管路组成。

4.根据权利要求1所述的一种柔性机器人清洗中心，其特征是：所述真空干燥装置采用隧道式真空干燥装置，主要由隧道式箱体、箱内滚道、滚道及驱动机构、动力对接机构和封门机构组成。

5.根据权利要求1所述的一种柔性机器人清洗中心，其特征是：所述自动反冲洗过滤器，主要由筒型滤芯、减速机、滤芯托架和箱体组成。

6.根据权利要求1所述的一种柔性机器人清洗中心，其特征是：所述布袋过滤器，主要由过滤器和布袋组成。

7.根据权利要求1所述的一种柔性机器人清洗中心，其特征是：所述刮板排屑装置，主要由减速机、刮板、链条和机体组成。

8.根据权利要求1所述的一种柔性机器人清洗中心，其特征是：所述浮油排除装置采用抽吸式浮油排除装置，主要由浮子、泵和比重分离箱组成。