[实用新型]旋转平台外轨摩擦装置

权利要求书

1.一种旋转平台外轨摩擦装置，包括旋转平台骨架（6）和固接在旋转平台骨架（6）下表面的环形的内轨道（2）、外轨道（4），以及与内轨道（2）下表面贴合连接且锚固在地面基础上的内支撑轮组（1），其特征在于：所述外轨道（4）下表面贴合连接锚固在地面基础上的若干个向心支撑轮组 （3），所述外轨道（4）的腹板连接摩擦驱动机构（5）。

2.根据权利要求1所述的旋转平台外轨摩擦装置，其特征在于：所述摩擦驱动机构（5）对称设有两个，所述每个摩擦驱动机构（5）中包括一个摩擦驱动机构框架（12），所述摩擦驱动机构框架（12）上设有一个从动摩擦轮机构（13）、一个主动摩擦轮机构（14）和动力系统（16），所述从动摩擦轮机构（13）一端与所述摩擦驱动机构框架（12）铰接，另一端为自由端，自由端下部设有的摆动轮（17）与所述摩擦驱动机构框架（12）上表面贴合连接，所述主动摩擦轮机构（14）一端与所述摩擦驱动机构框架（12）铰接，另一端为自由端，自由端下部设有的摆动轮（17）与所述摩擦驱动机构框架（12）上表面贴合连接，所述从动摩擦轮机构（13）和主动摩擦轮机构（14）自由端上部之间通过带有压簧的压杆（15）连接，所述从动摩擦轮机构（13）上设有从动摩擦轮（13.1），所述主动摩擦轮机构（14）上设有主动摩擦轮（14.1），所述从动摩擦轮（13.1）与所述外轨道（4）腹板的外侧面贴合连接，所述主动摩擦轮（14.1）与所述外轨道（4）腹板的内侧面贴合连接，所述动力系统（16）的输出轴通过三角带（14.2）与所述主动摩擦轮机构（14）输入端皮带轮连接，所述动力系统（16）通过导线与所述电控系统（8）连接。

3.根据权利要求1所述的旋转平台外轨摩擦装置，其特征在于：所述一个向心支撑轮组（3）由支撑轮组框架（9）右端设置支撑轮（10.1），左端设置支撑轮（10）和定心侧向压轮（11）组成，所述支撑轮（10）与支撑轮（10.1）呈弧线形连接结构，所述支撑轮（10）与支撑轮（10.1）之间连接弧线的半径与所述外轨道中心线的半径相等。

4.根据权利要求1或2或3所述的旋转平台外轨摩擦装置，其特征在于：所述摩擦驱动机构（5）中的从动摩擦轮机构（13）和主动摩擦轮机构（14）绕各自的铰接轴均具有一个转动轨迹，所述从动摩擦轮机构（13）和主动摩擦轮机构（14）的转动轨迹同时产生或消亡且转动角度和方向一致，所述摆动轮（17）在安装轴上具有自由转动轨迹。