[实用新型]破障救援装置

说明书

技术领域

本实用新型属于抢险设备，特别涉及一种破障救援装置。

背景技术

目前，灾难救援设备大多为陆上、空中避障探测救援，对于需要破障进入塌方、废墟内部的救援，常规挖掘钻探设备很难及时有效搜救被困人员。当前的破障设备还处于不成熟阶段，大都是大型掘进机、切割机或者震动机等独立设备，体积庞大、效率低。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种多功能一体化，行走灵活，使用方便的破障救援装置。

本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：破障救援装置包括减震弹簧、扩孔钻、电钻、无齿锯、主驱动电机、牵引绳、起落电机、滑轮组、扩孔钻驱动电机，其特点是破障救援装置由躯干一、二、三组成，躯干一、二、三之间由万向节连接，躯干一、二、三底部均装有主驱动越障轮，主驱动越障轮连接主驱动电机，躯干一上部装有控制系统、散热孔和转向电机，躯干一右端、躯干二左端两侧分别装有用支撑架三角连接的从动越障轮，躯干一左端、躯干二右端、躯干三两侧分别装有机械腿，机械腿和躯干一、躯干二、躯干三、支架之间分别装减震弹簧，机械腿外端分别装有用支撑架三角连接的从动越障轮，躯干二中间上部固定装有起落架，起落架上装有滑轮组，滑轮组上装有牵引绳，牵引绳的左端连接装在躯干三上的回转台，牵引绳的右端连接固定在躯干二上的起落电机的滑轮上，躯干二左端上方装有转向电机，回转台上装有回转电机连接的破障臂，破障臂前端装有驱动电机，驱动电机连接无齿锯，回转台两侧的躯干三上分别装有扩孔钻驱动电机，扩钻孔驱动电机分别连接扩孔钻，扩孔钻前端连接电钻，躯体一、二、三上的前、后从动越障轮行动轨迹均不在同一直线上。

本实用新型的有益效果是：破障救援装置集探测、破障、越障、救援于一体化，体积小，救援效率高，可以完成单一设备无法完成的救援任务，可以进入单一设备无法进入的现场环境实施救援，可为现场救援赢得宝贵时间，最大限度地减少人们生命财产的损失。

附图说明

以下结合附图以实施例具体说明。

图1是破障救援装置结构图。

图中，1-减震弹簧；2-扩孔钻；3-电钻；4-无齿锯；5-驱动电机；6-破障臂；7-回转电机；8-回转台；9-机械腿；10-支撑架；11-从动越障轮；12-主驱动电机；13-主驱动越障轮；14-牵引绳；15-控制系统；16-散热孔；17-躯干一；17-1-躯干二；17-2-躯干三；18-转向电机；19-万向节；20-起落电机；21-滑轮组；22-起落架；23-扩孔钻驱动电机；24-支架。

具体实施方式

实施例，参照附图1，破障救援装置由躯干一、二、三17、17-1、17-2组成，躯干一、二、三17、17-1、17-2之间由万向节19连接，躯干一、二、三17、17-1、17-2底部均装有主驱动越障轮13，主驱动越障轮13连接主驱动电机12。躯干一17上部装有控制系统15、散热孔16和转向电机18，躯干一17右端两侧分别装有用支撑架10三角连接的从动越障轮11，躯干一17左端两侧分别装有机械腿9，机械腿9和躯干一17之间分别装减震弹簧1，机械腿9外端分别装有用支撑架10三角连接的从动越障轮11。躯干二17-1左端两侧装有用支撑架10三角连接的从动越障轮11，躯干二17-1右端两侧分别装有机械腿9，机械腿9和躯干二17-1之间分别装减震弹簧1，机械腿9外端分别装有用支撑架10三角连接的从动越障轮11。躯干二17-1中间上部固定装有起落架22，起落架22上装有滑轮组21，滑轮组21上装有牵引绳14，牵引绳14左端连接躯干三17-2固定的回转台8，牵引绳14的右端连接固定在躯干二17-1上的起落电机20的滑轮上，躯干二17-1左端上方装有转向电机18。回转台8上装有回转电机7连接的破障臂6，破障臂6前端装有驱动电机5，驱动电机5连接无齿锯4。回转台8两侧的躯干三17-2上分别装有扩钻、孔驱动电机23，扩钻、孔驱动电机23分别连接扩孔钻2，扩孔钻2前端连接电钻3，躯干三17-2右端两侧分别装有机械腿9，机械腿9和躯干三17-2之间分别装有减震弹簧1，机械腿9外端分别装有用支撑架10三角连接的从动越障轮11，躯干三17-2左端两侧分别装有机械腿9，机械腿9和固定在躯干三17-2上的支架24之间分别装有减震弹簧1，机械腿9外端分别装有用支撑架10三角连接的从动越障轮11，躯干一、二、三17、17-1、17-2上用支撑架10三角连接的前、后从动越障轮11的运行轨迹均不在同一直线上。

破障救援装置的工作原理是：破障救援装置躯干一、二、三17、17-1、17-2之间用万向节19连接并用转向电机18驱动自由转向，机械腿9上装减震弹簧1、从动越障轮11用支撑架10三角连接并且前后从动越障轮11的运行轨迹均不在同一直线上，可以保证在崎岖路面或者在挟缝较多的路面运行无阻，当遇到较大障碍物时，可通过躯干二17-1上的起落电机20驱动起落架22上的滑轮组21、牵引绳14拉动回转台8使躯干三17-2抬起，将躯干三17-2左端的从动越障轮11搭在障碍物上越过障碍物，救援时依靠回转电机7驱动破障臂6并由驱动电机5驱动无齿锯4、扩、钻孔驱动电机23驱动扩孔钻2和电钻3实施破障救援，破障救援装置由控制系统15实施控制。