[实用新型]滑槽杠杆式抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种抓取装置，尤其涉及一种滑槽杠杆式抓取装置。 

背景技术

在包装机械行业中，大量用到抓取装置，用在装箱、分拣等环节，便于以高包装过程的自动化程度，提高包装速度。在这个领域，有各种机器手，通用抓取装置、抓取机构等，但是或者由于过于通用，或者由于缺陷，在速度、成本等综合性能上还不能完全满足包装行业的要求。 

发明内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种滑槽杠杆式抓取装置。 

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的： 

本实用新型包括机架、左抓手、右抓手三个滚珠和推拉杆，所述推拉杆包括三个互相垂直的臂杆，所述推拉杆的第一臂杆设置于所述机架的滑槽内并能够滑动，所述推拉杆的第二臂杆通过第一个所述滚珠设置于所述左抓手的抓臂的滑槽内，所述推拉杆的第三臂杆通过第二个所述滚珠设置于所述右抓手的抓臂的滑槽内，所述左抓手的抓臂与所述右抓手的抓臂通过第三个所述滚珠与所述机架连接。 

本实用新型的有益效果在于： 

本实用新型通过推拉杆实现抓取工作；本实用新型具有抓取速度高、性能稳定和成本较低的优点。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图 

图中：1—推拉杆，2—机架，3—滚珠，4—左抓手，5—右抓手。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明： 

如图1所示：本实用新型包括机架2、左抓手4、右抓手5三个滚珠和推拉杆1，推拉杆1包括三个互相垂直的臂杆，推拉杆1的第一臂杆设置于机架2的滑槽内并能够滑动，推拉杆1的第二臂杆通过第一个滚珠3设置于左抓手4的抓臂的滑槽内，推拉杆1的第三臂杆通过第二个滚珠3设置于右抓手5的抓臂的滑槽内，左抓手4的抓臂与右抓手5的抓臂通过第三个滚珠3与机架2连接。