[实用新型]塔机群区域防碰撞监控装置

说明书

(一)技术领域

本实用新型涉及一种塔机群区域防碰撞监控装置。 

(二)背景技术

目前建筑行业塔机安全监控主要是单机系统，即只能对单台塔机运行状态进行监控，而随着我国经济发展及追求更高的建设效率，现在一处建筑工地常常并存多个塔机，为避免塔机的互相碰撞，这就要求实时掌握多台塔机运行参数及塔机臂间的空间变化，所以需要塔机间能互相联网通讯，为便于远程监控，要求塔机与远程上位机间能进行双向实时通讯。 

(三)发明内容

本实用新型针对以上问题，提出了一种组网灵活、远程和本地双层防碰撞模型装置。 

塔机群区域防碰撞监控系统，其特征在于：包括安装在塔机侧控制台上的嵌入式单片机，所述的单片机连接CPLD逻辑器件，所述的CPLD逻辑器件连接风速传感器和角度传感器；所述的单片机连接作为模拟通道的线性传感器，所述的线性传感器连接高度传感器、幅度传感器、质量传感器；所述的单片机连接无线连接模块，所述的无线连接模块与远程监控中心的无线连接装置配合。 

进一步，所述的远程监控中心设置有可依据塔机群发过来的状态数据判断塔机群内的塔机是否有碰撞危险的第一判断模块和对塔机群 内的塔机优先级别排序的第一排序模块、向塔机发出停止或运转信号的第一指挥模块，当所述的第一判断模块判断塔机之间有碰撞危险时，则按所述的第一排序模块预设的塔机群内的塔机优先级别，由所述的第一指挥模块经所述的无线连接装置发出指令，低优先级的塔机先停止运行，以优先保证高优先级的塔机运行。 

或者，各个塔机的所述的单片机之间经由所述的无线连接模块互相数据通信、单独组网；所述的单片机内设有可依据塔机之间发过来的状态数据判断塔机群内的塔机是否有碰撞危险的第二判断模块和定义塔机优先级的第二排序模块、向塔机发出停止或运转信号的第二指挥模块，当所述的第二判断模块判断塔机之间有碰撞危险时，则按所述的第二排序模块预设的塔机群内的塔机优先级别，由所述的第二指挥模块经所述的无线接收装置发出指令，低优先级的塔机先停止运行，以优先保证高优先级的塔机运行。 

进一步，所述的角度传感器采用光电编码器，所述的光电编码器安装在塔机主轴电机上，所述的风速传感器采用光电编码器，所述的光电编码器输出的光电信号连接到CPLD逻辑器件。 

塔机监控仪表采用高档嵌入式单片机，安装在塔机侧控制台上，用于实时监测塔机运行参数，如角度、风速、高度、重量、力矩、幅度；所述的角度采集采用光电编码器，所述的光电编码器安装在塔机主轴电机上，所述的风速采集采用光电编码器，所述的光电编码器输出的光电信号连接到CPLD逻辑器件；所述的重量、幅度、高度等模型信号采用线性电位器传感器采集。 

无线连接模块分别安装在塔机监控仪表侧和远程监控中心侧，用 于实现塔机监控仪表间、塔机监控仪表与远程监控中心间双向数据传输，所述的无线连接模块可以用GPRS或Zigbee等协议模块。 

远程监控中心基于数据库开发模式，不仅用于塔机数据管理，而且可依据塔机群发过来的状态数据判断塔机群内的塔机是否有碰撞危险，若有碰撞危险，则按塔机群内的塔机优先级别执行停止策略，即低优先级的塔机先停止运行，以优先保证高优先级的塔机运行。 

塔机监控仪表利用无线连接模块可互相数据通信，进而可脱离上位机单独组网，即几个塔机监控仪表组成自治的独立网；网内的塔机会定义优先级，当塔机要互相碰撞时，所述的优先级用于确定低优先级的塔机先停止，高优先级的塔机运行。 

本实用新型的优点是：组网灵活、实施方便，满足了安全生产的目标，适用于塔机群联合作业的场所。 

(四)附图说明

图1是本实用新型的塔机群组网示意图。 

图2是本实用新型塔机监控仪表结构图 

图3是远程监控中心程序逻辑图。 

图4是本实用新型的塔机群独立组网示意图。 

(五)具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。 

实施例一 

参照图1、图2、图3，图中代码说明：1塔机；2无线连接；3远程监控中心；4风速传感器；5角度传感器；6高度传感器；7幅度传感器；8重量传感器；9CPLD逻辑器件；10模拟通道；11主控制 器；12控制输出；13液晶显示器；14存储器；15无线连接模块；