[实用新型]一种输送系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种输送系统，特别涉及一种用于轮胎生产线上轮胎产品的搬运、卸下胎并输送的输送系统。

背景技术

目前，国内轮胎生产线上转运卸胎普遍采用的作业方式是利用多层架台辅助搬运、装机上线方式。即首先将轮胎集中在多层移动架台上，由人工搬运到其它生产线附近后，再逐一搬到生产线的输送带上，以最终达到二次加工目的。这种作业方式具有如下缺点：1)人工作业在卸胎、搬运、分配过程中因产品过大，质量重，使得操作人员劳动强度大；2)轮胎半成品从热炉加工成型，需要集中降温后，再由人工搬送到二次加工生产线上，搬运过程中易发生烫伤、砸伤工人的事故；3)半产品搬运需根据各条生产线的需求来现场分配，由此，现场调配搬运任务繁重，搬运成本大；4)现场调配费时费力，效率低，长而久之，易造成配料与生产线之间的混乱。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种输送系统，以达到实现自动分配产品，提高生产效率，避免意外工伤事故，降低劳动强度，节约生产成本的目的。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种输送系统，其特征在于，包括悬挂输送线、卸胎滚筒线、传感器，及控制器；

所述悬挂输送线包括减速电机一、由所述减速电机一驱动的悬挂链，及等间距设于所述悬挂链上的数个移动吊具；

所述卸胎滚筒线位于所述悬挂链正下方，且朝向所述移动吊具行进方向倾斜设置；所述卸胎滚筒线的上半段由对称的左、右卸胎滚筒组组成，并分别由左、右支架支撑；所述左、右支架之间通过直线位移装置连接；所述左、右支架的下方设有基座，所述左、右支架和所述基座通过滑动导向机构滑动连接；

所述倾斜输送线的上方，且于所述移动吊具的移动轨迹外侧设置有所述传感器；

所述减速电机一、直线位移装置及传感器连接所述控制器。

优选的，所述移动吊具具体为吊钩，所述吊钩的开口侧反向于所述卸胎滚筒线。

优选的，所述左、右卸胎滚筒组的顶部高于所述吊钩的底部，且对应于所述吊钩设有豁口。

优选的，所述直线位移装置包括减速电机二和由所述减速电机二驱动的

连杆机构；所述减速电机二固定于所述基座上，并与所述控制器相连。优选的，所述连杆机构包括连杆一、连杆二和连杆三；所述连杆一和连杆三的一端分别与所述左、右支架相铰接，而两者的另一端分别与所述连杆二的相对端活动铰接；所述连杆二的中部与所述减速电机二的输出轴相连。优选的，所述左、右支架的支脚上设有滑块，所述基座上设有垂直于所述悬挂链的直线滑轨；所述滑块和所述直线滑轨对应配合构成所述滑动导向机构。

优选的，所述卸胎滚筒线的侧边上还设置有侧边引导滚筒组。

优选的，所述卸胎滚筒线的下半段上还设置有防护校正机构。

优选的，所述防护校正机构包括滚珠丝杆、丝杆螺母和一平行设于所述卸胎滚筒线上方的校正滚筒；所述滚珠丝杆的数量为两个，其垂直于所述卸胎滚筒线，并固定于所述侧边引导滚筒组的骨架上；每一所述滚珠丝杆的杆身上分别套设有所述丝杆螺母，且其下端分别连接有摇柄；所述校正滚筒与所述卸胎滚筒线之间距离匹配产品的厚度，所述校正滚筒的端头固设于所述丝杆螺母上。

通过上述技术方案，本实用新型提供的一种输送系统通过悬挂输送线上的移动吊具于各生产线的上方往返，以搬运轮胎产品；通过在悬挂输送线的下方设置卸胎滚筒线，通过将卸胎滚筒线的上半段设置为由直线位移装置来控制开合，并以滑动导向机构来导向的左、右卸胎滚筒组，可平稳实现开合，以根据分配需求来卸胎；同时，通过传感器来感应移动吊具上轮胎有无情况，并传递信号给控制器，由控制器控制直线位移装置驱动左、右卸胎滚筒组开合，以达到从移动吊具上卸下相应数量轮胎产品的目的，只需将本实用新型中的卸胎滚筒线连接到各生产线，即可根据各生产线上的实际需求来自动分配轮胎产品。故本实用新型具有代替人工高频作业，实现自动分配，提高生产效率，避免了人工搬运过程中的意外工伤事故，降低了员工的劳动强度，节约了人力资源，从而节约生产成本的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例所公开的一种输送系统的正视示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的一种输送系统在闭合状态下的侧视示意图；

图3为本实用新型实施例所公开的卸胎状态下左、右支架、直线位移装置及基座的关系示意图；