[实用新型]一种输送系统

权利要求书

1.一种输送系统，其特征在于，包括悬挂输送线、卸胎滚筒线、传感器，及控制器；

所述悬挂输送线包括减速电机一、由所述减速电机一驱动的悬挂链，及等间距设于所述悬挂链上的数个移动吊具；

所述卸胎滚筒线位于所述悬挂链正下方，且朝向所述移动吊具行进方向倾斜设置；所述卸胎滚筒线的上半段由对称的左、右卸胎滚筒组组成，并分别由左、右支架支撑；所述左、右支架之间通过直线位移装置连接；所述左、右支架的下方设有基座，所述左、右支架和所述基座通过滑动导向机构滑动连接；

所述倾斜输送线的上方，且于所述移动吊具的移动轨迹外侧设置有所述传感器；

所述减速电机一、直线位移装置及传感器连接所述控制器。

2.根据权利要求1所述的一种输送系统，其特征在于，所述移动吊具具体为吊钩，所述吊钩的开口侧反向于所述卸胎滚筒线。

3.根据权利要求2所述的一种输送系统，其特征在于，所述左、右卸胎滚筒组的顶部高于所述吊钩的底部，且对应于所述吊钩设有豁口。

4.根据权利要求3所述的一种输送系统，其特征在于，所述直线位移装置包括减速电机二和由所述减速电机二驱动的连杆机构；所述减速电机二固定于所述基座上，并与所述控制器相连。

5.根据权利要求4所述的一种输送系统，其特征在于，所述连杆机构包括连杆一、连杆二和连杆三；所述连杆一和连杆三的一端分别与所述左、右支架相铰接，而两者的另一端分别与所述连杆二的相对端活动铰接；所述连杆二的中部与所述减速电机二的输出轴相连。

6.根据权利要求5所述的一种输送系统，其特征在于，所述左、右支架的支脚上设有滑块，所述基座上设有垂直于所述悬挂链的直线滑轨；所述滑块和所述直线滑轨对应配合构成所述滑动导向机构。

7.根据权利要求6所述的一种输送系统，其特征在于，所述卸胎滚筒线的侧边上还设置有侧边引导滚筒组。

8.根据权利要求7所述的一种输送系统，其特征在于，所述卸胎滚筒线的下半段上还设置有防护校正机构。

9.根据权利要求8所述的一种输送系统，其特征在于，所述防护校正机构包括滚珠丝杆、丝杆螺母和一平行设于所述卸胎滚筒线上方的校正滚筒；所述滚珠丝杆的数量为两个，其垂直于所述卸胎滚筒线，并固定于所述侧边引导滚筒组的骨架上；每一所述滚珠丝杆的杆身上分别套设有所述丝杆螺母，且其下端分别连接有摇柄；所述校正滚筒与所述卸胎滚筒线之间距离匹配产品的厚度，所述校正滚筒的端头固设于所述丝杆螺母上。