[实用新型]按摩机构及具有该按摩机构的按摩机

说明书

技术领域

本实用新型涉及按摩机构及具有该按摩机构的按摩机，随动于以与被施疗部的施疗面交叉的方向为轴向而设置的揉搓轴的旋转而进行揉搓动作，在该按摩机构中，还能够进行有效的敲打动作。

背景技术

以往，公知有以下按摩机：使施疗件用齿轮7、8绕着以与被施疗部的施疗面交叉的方向为轴向的轴心部9旋转，通过偏心于施疗件用齿轮7、8的轴心的位置处所设有的揉搓用施疗件2c、2d进行揉搓按摩(例如，参考专利文献1的图1及图2)。而且，专利文献1的按摩机中，还能够通过贯穿于施疗件用齿轮7、8的中空的轴心部9设置并且沿轴心部9的轴向进行伸缩的敲打用施疗件2a、2b进行敲打按摩，使该敲打用施疗件2a、2b呈伸出状态，旋转施疗件用齿轮7、8，则对于敲打用施疗件2a、2b还能够进行揉搓按摩。

此外，还公开有以下按摩机：与专利文献1同样使齿轮3、3绕着以与被施疗部的施疗面交叉的方向为轴向的轴心旋转，通过偏心于齿轮3、3的轴心的位置处所设有的按摩件1、1进行揉搓按摩(例如，参考专利文献2的图3及图5)。而且，专利文献2的按摩机中，还能够通过使安装有成对的按摩件1、1的基板2绕着支轴5前后摇动而将成对的按摩件1、1一起推出。

专利文献

专利文献1：日本专利公开2002-272800号公报

专利文献2：日本专利公开昭63-79655号公报

上述专利文献1公开的按摩机中，对于敲打按摩来说，使敲打用施疗件2a、2b的中心轴12、13沿其轴向进行动作的机构采用以下结构：通过带有凸轮的齿轮27的旋转而推压成对的中心轴12、13的端部上所固定的弹性体20。因此，由于作为进行敲打按摩的驱动轴的旋转轴4并未与中心轴12、13连接，所以通过来自于被施疗者的反作用力作用于敲打用施疗件2a、2b，包括敲打用施疗件2a、2b的中心轴12、13总是呈现被压下的状态，存在无法进行有效的敲打按摩的问题。

此外，上述专利文献2公开的按摩机中，由于不能使成对的按摩件1、1交替地进行前后摇动，所以存在无法进行有效的敲打按摩的问题。

实用新型内容

因此，本实用新型鉴于以上问题，目的在于提供一种能够解决以上问题的按摩机构，随动于以与被施疗部的施疗面交叉的方向为轴向设置的揉搓轴的旋转而进行揉搓动作，在该按摩机构中，还能够进行有效的敲打动作。

本实用新型的按摩机构，包括：马达；成对的揉搓轴，以与被施疗部的施疗面交叉的方向为轴向进行配置，并且具有根据所述马达的旋转而偏心旋转的偏心轴部；敲打轴，根据所述马达的旋转而进行旋转；连杆部件，连接所述揉搓轴与所述敲打轴；按摩部件，用于按摩被施疗部，其中，所述按摩部件随动于所述偏心轴部的偏心旋转而进行揉搓动作，并且所述连杆部件随动于所述敲打轴的旋转而进行动作，由此使成对的所述揉搓轴沿该揉搓轴的轴向交替地前进和后退而进行敲打动作。

通过以上结构，能够通过连杆部件将揉搓轴连接于敲打轴，并且在马达旋转的过程中，能够总是将敲打轴的旋转传递至揉搓轴，能够进行有效的敲打按摩。

此外，优选地，所述连杆部件根据所述敲打轴的旋转而能够前后摇动，所述揉搓轴通过万向接头连接于该连杆部件，该万向接头允许所述连杆部件摇动。

通过以上结构，能够将连杆部件的根据敲打轴的旋转而进行的摇动转换为揉搓轴的沿轴向进行的运动。

此外，优选地，所述按摩机构包括与所述马达联动连接的旋转部件，并且，所述揉搓轴具有：揉搓驱动轴，设置于所述旋转部件，并支承所述按摩部件的一部分；揉搓从动轴，支承所述按摩部件的其他部分，并且从动于所述揉搓驱动轴的动作，将所述按摩部件的根据该揉搓驱动轴而进行的旋转运动转换为摇动运动，所述敲打轴通过所述连杆部件连接于所述揉搓从动轴。

通过以上结构，由于能够使并未直接连接于包括马达及旋转部件的驱动装置的揉搓从动轴前进和后退，所以能以简单的结构实现敲打按摩。

此外，优选地，所述按摩机构包括允许所述按摩部件相对于所述揉搓轴发生倾斜的弹性部件，所述按摩部件通过所述弹性部件安装于所述揉搓轴。

通过以上结构，能够允许伴随揉搓从动轴的前进和后退所产生的按摩部件相对于揉搓轴的倾斜。

此外，优选地，所述马达是使所述揉搓轴及所述敲打轴旋转所共用的马达，所述按摩机构具有单向离合器，在所述马达正转时，使所述揉搓轴与所述敲打轴中的任一者旋转，在所述马达反转时，使所述揉搓轴及所述敲打轴旋转。

通过以上结构，能够通过一台马达完成不同的按摩动作。