[实用新型]分类垃圾桶抱装机械手有效
| 申请号： | 201220182258.4 | 申请日： | 2012-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN202642823U | 公开（公告）日： | 2013-01-02 |
| 发明（设计）人： | 乔永胜;崔玲基 | 申请（专利权）人： | 北京市清洁机械厂有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京市合德专利事务所 11244 | 代理人： | 李本源 |
| 地址： | 100075 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 分类 垃圾桶 装机 | ||
【权利要求书】：
1.一种分类垃圾桶抱装机械手，其特征在于：包括后臂驱动装置、后臂、前臂、抱桶装置及起升装置，其中，后臂通过后臂驱动装置与车体相连，后臂与前臂通过两半轴铰接，抱桶装置通过转轴与前臂连接，后臂与前臂之间连接有用于驱动前臂转动的起升装置。
2.根据权利要求1所述的分类垃圾桶抱装机械手，其特征在于：所述后臂驱动装置安装在垃圾车底部，用于驱动后臂沿垂直于车体的水平方向移动，以实现后臂的伸出和缩回。
3.根据权利要求1所述的分类垃圾桶抱装机械手，其特征在于：所述后臂包括水平、倾斜及竖直三部分，其中水平部与后臂驱动装置相连，竖直部与前臂铰接。
4.根据权利要求1所述的分类垃圾桶抱装机械手，其特征在于：所述前臂包括主动臂以及连接后臂、抱桶装置的从动限位拉杆。
5.根据权利要求4所述的分类垃圾桶抱装机械手，其特征在于：所述起升装置一端铰接与前臂的主动臂上，另一端与后臂相连。
6.根据权利要求1所述的分类垃圾桶抱装机械手，其特征在于：所述分类垃圾桶抱装机械手可设置在垃圾车车厢左侧、右侧或后侧。
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