[实用新型]烟把在线检测剔除装置

说明书

技术领域

   本实用新型涉及一种烟草机械，尤其是一种烟草生产线上料分拣装置，具体地说是一种烟把在线检测剔除装置。

背景技术

    众所周知，由于烟叶在收购、运输、储存过程中难免有不合格烟叶混入和发生霉变等现象，因此在烟把进入生产线前必须将不合格烟把剔除，目前国内外在进行烟把检测时多为人工目测分选，由于人的视力易疲劳，在长时间的目测分选过程中，易漏选错选，并且人工目测分选的效率低，需要大量的人员才能保证生产产量的完成。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的烟把检测主要依靠人工进行，劳动强度大，易漏选错选的问题，设计一种依靠视觉系统进行智能剔除的烟把在线检测剔除装置。

本实用新型的技术方案是：

一种烟把在线检测剔除装置，其特征是它包括：

一机械手1，该机械手1用于将烟把8从原料台2上抓取后送至传送带3上；

一传送带3，该传送带3用于将烟把8输送到检测位置检测后再送入下道工序；

一图像检测处理模块9，该图像检测模块9安装在传送带3的上方，它通过将摄取的烟把图像进行判别处理作出是否合格的判断；

一烟把剔除装置6，该剔除装置6接收图像检测处理模块9作出的烟把不合格的指令并将不合格的烟把从传送带3上剔除送入安装在传送带一侧的回收料斗7中。

所述的图像检测处理模块9主要由检测箱4、CCD摄像机5及计算机组成，检测箱4罩装在传送带3上，CCD摄像机5安装在检测箱5内上方，CCD摄像机5的输出与计算机的输入相连。

本实用新型的有益效果：

本实用新型采用CCD成像系统分析检测烟把并利用机械的方式剔除不合格烟把，替代人工目测分选，具有机械自动化完成，节约人力成本，可长时间在线工作等优点。

本实用新型结构简单，制造方便，自动化水平高，可将大量的劳动力从繁重的体力劳动中解放出来。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图

图2是图1的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1-2所示。

一种烟把在线检测剔除装置，它包括：

一机械手1，该机械手1用于将烟把8从原料台2上抓取后送至传送带3上；

一传送带3，该传送带3用于将烟把8输送到检测位置检测后再送入下道工序；

一图像检测处理模块9，该图像检测模块9安装在传送带3的上方，它通过将摄取的烟把图像进行判别处理作出是否合格的判断；所述的图像检测处理模块9主要由检测箱4、CCD摄像机5及计算机组成，检测箱4罩装在传送带3上，CCD摄像机5安装在检测箱5内上方，CCD摄像机5的输出与计算机的输入相连；图像识别和判别方法可参照申请人在先申请的专利号为200910181898.6的发明专利加以实现，所不同之处在于参考对象的变化，而这对于图像处理技术人员而言是很容易实现的；

一烟把剔除装置6，该剔除装置6接收图像检测处理模块9作出的烟把不合格的指令并将不合格的烟把从传送带3上剔除送入安装在传送带一侧的回收料斗7中，剔除装置可采用与现有生产线相同的剔除机构加以实现，如采用气缸加推板的方式等。

图1中机械手1将堆在工作台2上的解开的烟捆分离形成单个烟把8摆放在传送皮带3上，单个烟把8由传送皮带3运送到检测箱4，由检测箱内的CCD 摄像机5对单个烟把8进行视觉分析检测，分析检测后的单个烟把8被传送皮带3运送到剔除装置6，如果分析检测为合格则剔除装置6不进行剔除动作，如果分析检测结果为不合格则剔除装置6进行剔除动作，将不合格的单个烟把8剔除，落于回收料斗7内。

本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。