[实用新型]烟把在线检测剔除装置

权利要求书

1.一种烟把在线检测剔除装置，其特征是它包括：

一机械手（1），该机械手（1）用于将烟把（8）从原料台（2）上抓取后送至传送带（3）上；

一传送带（3），该传送带（3）用于将烟把（8）输送到检测位置检测后再送入下道工序；

一图像检测处理模块（9），该图像检测模块（9）安装在传送带（3）的上方，它通过将摄取的烟把图像进行判别处理作出是否合格的判断；

一烟把剔除装置（6），该剔除装置（6）接收图像检测处理模块（9）作出的烟把不合格的指令并将不合格的烟把从传送带（3）上剔除送入安装在传送带一侧的回收料斗（7）中。

2.根据权利要求1所述的烟把在线检测剔除装置，其特征是所述的图像检测处理模块（9）主要由检测箱（4）、CCD摄像机（5）及计算机组成，检测箱（4）罩装在传送带（3）上，CCD摄像机（5）安装在检测箱（5）内上方，CCD摄像机（5）的输出与计算机的输入相连。