[实用新型]一种自动清洁机有效
申请号: | 201220178772.0 | 申请日: | 2012-04-24 |
公开(公告)号: | CN202568096U | 公开(公告)日: | 2012-12-05 |
发明(设计)人: | 张波;廖佩诗;鄢梦琪;陈星亮;夏先平 | 申请(专利权)人: | 武汉工程大学 |
主分类号: | A47L11/283 | 分类号: | A47L11/283;A47L11/40 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 徐立 |
地址: | 430073 湖北省武汉*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 清洁 | ||
1.一种自动清洁机,所述自动清洁机包括壳体(1)、安装在壳体(1)上的手柄(2)、以及电机(4),其特征在于,所述自动清洁机还包括至少一个拖地装置(5);每个所述拖地装置(5)包括第一拖地滚轮(6)、第二拖地滚轮(7)、第一传动装置(8)及第二传动装置(9),所述第一拖地滚轮(6)和第二拖地滚轮(7)可转动地连接在所述壳体(1)上,且所述第一拖地滚轮(6)和所述第二拖地滚轮(7)的转动方向相反,所述第一传动装置(8)连接在所述第一拖地滚轮(6)的转轴和所述电机(4)的输出轴之间,所述第二传动装置(9)连接在所述第二拖地滚轮(7)的转轴与所述电机(4)的输出轴之间。
2.如权利要求1所述的自动清洁机,其特征在于,所述第一传动装置(8)包括第一外齿轮(8a)、第一传动齿轮(8b)和第二传动齿轮(10),所述第一外齿轮(8a)安装在所述第一拖地滚轮(6)的转轴上,所述第二传动齿轮(10)安装在所述电机(4)的输出轴上,所述第一传动齿轮(8b)分别与所述第一外齿轮(8a)和所述第二传动齿轮(10)啮合;所述第二传动装置(9)包括第二外齿轮(9a)和第三传动齿轮(9b),所述第二外齿轮(9a)安装在所述第二拖地滚轮(7)的转轴上,所述第三传动齿轮(9b)分别与所述第二外齿轮(9a)和所述第一传动齿轮(8b)啮合。
3.如权利要求1所述的自动清洁机,其特征在于,所述自动清洁机还包括两个车轮(11)、分别设于所述两个车轮(11)内的两个内齿轮(12)、分别与所述两个内齿轮(12)啮合的两个第四外齿轮(13)、以及与所述两个第四外齿轮(13)连接的扫地刷(14);所述两个车轮(11)以及所述两个第四外齿轮(13)都从所述壳体(1)的外部可转动地连接到壳体(1)上,所述两个第四外齿轮(13)与所述壳体(1)连接的一端同时与所述扫地刷(14)连接;所述扫地刷(14)的一部分处于所述壳体(1)的外部。
4.如权利要求3所述的自动清洁机,其特征在于,所述自动清洁机还包括垃圾箱(15),所述垃圾箱(15)设于所述拖地装置(5)和所述扫地刷(14)之间且与所述扫地刷(14)相对应。
5.如权利要求1-4任一项所述的自动清洁机,其特征在于,所述自动清洁机还包括与所述电机(4)电连接的电池(3)。
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