[实用新型]一种多功能三维旋转的高空作业平台

说明书

技术领域

本实用新型属于高空作业领域，具体涉及一种应用于直臂式高空作业车上的既能自动进行物料举升安装又能载人操作的多功能三维旋转的高空作业平台。

背景技术

现在的通风管道一般都比较大，且在大型综合性工厂，通分管道使用较多。但是在安装过程中用很困难，一是空间有限；二是高度比较高；三是有庞大的体积；四是较重等等。现有借助直臂式高空作业平台对其进行举升安装，但现有的高空作业平台只能实现将风管举升到安装位置，无法自行进行精确的安装，或举升到指定高度后，由于高空作业平台自身在三维空间转动的局限性，使得风管送至指定高度后安装角度不便于安装操作。现有高空作业平台在举升安装需要工作人员在物料边上操作的物料时，无法承载实现人和物便捷并举的要求，适用范围窄，可进行的工作比较单一不够变通。同时需要大空间容纳整个机子进行操作。如申请号为200520073744.2名称为“直臂自行式高空作业平台”的专利，它包括后平衡油缸、伸缩臂、回转平台、变幅油缸以及行走底盘，回转平台设置于行走底盘，伸缩臂后端与回转平台铰接，后平衡油缸固定连接于回转平台上，其活塞杆与伸缩臂后端铰接，变幅油缸固定连接于回转平台上，其活塞杆与伸缩臂后部铰接。该高空作业平台在底盘上作改进，实现整个伸缩臂在水平面上的大幅转动，但伸缩臂前端的工作平台旋转角度有限，灵活性差，伸缩臂定位时的可操作工作范围小。

实用新型内容

本实用新型的目的是为解决上述问题提供一种能托举风管类管状物料并进行安装同时人和物料可以并举的功能三维旋转的高空作业平台。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：　

一种多功能三维旋转的高空作业平台，包括依次连接的支撑臂、旋转连接装置和托架；所述托架包括相互垂直设置的横托支架和侧靠支架；所述侧靠支架中部设置有安装座；所述安装座可旋转的连接所述旋转连接装置；所述旋转连接装置上设置有用于带动托架在水平面上旋转的水平旋转油缸和用于带动托架在重力面上旋转的垂直旋转油缸；所述支撑臂上设置有用于带动托架上扬和下倾的摆动伸缩油缸。

作为优选，所述旋转连接装置包括连接板；所述连接板朝向支撑臂的一侧垂直于连接板设置有上支架板和下支架板；所述垂直旋转油缸位于所述上支架板上方并垂直连接于所述连接板；所述水平旋转油缸垂直连接于上支架板和下支架板之间；所述水平旋转油缸背向连接板一侧设置有连接架；所述支撑臂前端设置有安装部；所述安装部和摆动伸缩油缸的活塞杆分别与所述连接架的上部和下部铰接。

作为优选，所述垂直旋转油缸通过安装法兰与所述连接板连接；所述连接板上设置有用于穿出垂直旋转油缸油缸轴的通孔；所述垂直旋转油缸油缸轴穿出通孔部前端设置有用于固连安装座的输出法兰。

垂直旋转油缸外壳固定于连接板上，通过电控操作，起动垂直旋转油缸使固连于输出法兰上的托架随油缸轴在重力面上实现360度的旋转。

水平旋转油缸的油缸轴连接于支架板和下支架板之间，操作时水平旋转油缸缸体不动，缸体内油缸轴转动带动上支架板和下支架板以及托架在水平面上做近360度的转动。

摆动伸缩油缸向下倾斜设置于支撑臂前端内，活塞杆伸出支撑臂与连接架下部连接，使支撑臂、摆动伸缩油缸和连接架之间形成一个稳定的支撑整个操作平台的三角形支撑结构。同时调节活塞杆的伸缩长度以改变三角形的形状达到既稳定支撑又能带动整个旋转连接装置和托架上扬或下倾摆动。

传统的直臂高空作业机只能实现单一水平面的转动，使得高空作业一般只用于载人到指定位置去安装和维修其他设备。

本设备通过三个油缸的相关位置设置，实现托架在三维空间内任意位置、任意方向大幅旋转调整，同时设备可在更狭小的空间内进行作业。灵活性大，控制精确灵敏，微动性能好。使高空作业机适用到更多环境和更多领域。

风管进行竖状安装时，可操控垂直旋转油缸旋转，自动将风管立起安装到位。风管进行水平放置安装时，可操控摆动伸缩油缸使托架下倾风管自动滚落到安装位置。对于倾斜角度上的安装，可通过同时调节三个油缸选择最佳角度和位置进行安装。

作为优选，所述托架上设置有锁紧装置；所述锁紧装置包括连接于横托支架和侧靠支架之间的紧绳，以及设置于侧靠支架上连接紧绳一端用于张紧紧绳的张紧组件。

作为优选，所述张紧组件包括设置于侧靠支架上部的旋转轴、位于旋转轴两端以旋转轴为轴心转动的曲臂和设置于侧靠支架下部活塞杆与曲臂下端铰接的张紧伸缩油缸。