[实用新型]一种多功能三维旋转的高空作业平台

权利要求书

1.一种多功能三维旋转的高空作业平台，包括依次连接的支撑臂、旋转连接装置和托架；所述托架包括相互垂直设置的横托支架和侧靠支架；其特征在于：所述侧靠支架中部设置有安装座（76）；所述安装座（76）可旋转的连接所述旋转连接装置；所述旋转连接装置上设置有用于带动托架在水平面上旋转的水平旋转油缸（3）和用于带动托架在重力面上旋转的垂直旋转油缸（4）；所述支撑臂上设置有用于带动托架上扬和下倾的摆动伸缩油缸（5）。

2.根据权利要求1所述一种多功能三维旋转的高空作业平台，其特征在于：所述旋转连接装置包括连接板（1）；所述连接板（1）朝向支撑臂的一侧垂直于连接板（1）设置有上支架板（11）和下支架板（12）；所述垂直旋转油缸（4）位于所述上支架板（11）上方并垂直设置于所述连接板（1）；所述水平旋转油缸（3）垂直连接于上支架板（11）和下支架板（12）之间；所述水平旋转油缸（3）背向连接板（1）一侧设置有连接架（31）；所述支撑臂前端设置有安装部（2）；所述安装部（2）和摆动伸缩油缸（5）的活塞杆分别与所述连接架（31）的上部和下部铰接。

3.根据权利要求2所述一种多功能三维旋转的高空作业平台，其特征在于：所述垂直旋转油缸（4）通过安装法兰与所述连接板（1）连接；所述连接板（1）上设置有用于穿出垂直旋转油缸（4）油缸轴的通孔（13）；所述垂直旋转油缸（4）油缸轴穿出通孔（13）部前端设置有用于固连安装座（76）的输出法兰（41）。

4.根据权利要求1或2或3所述一种多功能三维旋转的高空作业平台，其特征在于：所述托架上设置有锁紧装置；所述锁紧装置包括连接于横托支架和侧靠支架之间的紧绳（89），以及设置于侧靠支架上连接紧绳（89）一端用于张紧紧绳（89）的张紧组件。

5.根据权利要求4所述一种多功能三维旋转的高空作业平台，其特征在于：所述张紧组件包括设置于侧靠支架上部的旋转轴（81）、位于旋转轴（81）两端以旋转轴（81）为轴心转动的曲臂和设置于侧靠支架下部活塞杆与曲臂下端铰接的张紧伸缩油缸（82）。

6.根据权利要求5所述一种多功能三维旋转的高空作业平台，其特征在于：所述曲臂具有勺头部（83）和勺把部（84），勺头部（83）固连于所述旋转轴（81），勺把部（84）和张紧伸缩油缸（82）都朝向横托支架一侧倾斜设置；勺把部（84）顶端通过张紧器连接所述紧绳（89）。

7.根据权利要求6所述一种多功能三维旋转的高空作业平台，其特征在于：所述横托支架包括设置于架体两边的方形横托杆；所述横托杆包括靠近侧靠支架一侧的具有内腔的固定段（61）和套设在固定段（61）内腔内可沿固定段（61）内腔拉伸的延伸段（62）；所述延伸段（62）前端部上扬形成缓冲段（63）。

8.根据权利要求7所述一种多功能三维旋转的高空作业平台，其特征在于：所述紧绳（89）另一端设置有插销（891）；所述横托杆上设置有若干个配合插销（891）用的销孔（65）。

9.根据权利要求8所述一种多功能三维旋转的高空作业平台，其特征在于：所述销孔（65）包括开孔方向沿水平方向设置于缓冲段（63）内的横销孔和开孔方向沿重力方向设置于横托杆内侧的纵销孔。

10.根据权利要求9所述一种多功能三维旋转的高空作业平台，其特征在于：所述连接板（1）两边上下设置有带有导槽的上支座（14）和下支座（15）。