[实用新型]一种转向连接装置

说明书

技术领域

本发明属于高空作业领域，具体涉及一种应用于直臂式高空作业车上的既能带动操作平台进行三维旋转的转向连接装置。 

背景技术

现有高空作业车的操作平台大部分都只能实现一个或两个平面上进行旋转工作，无法进行三维旋转，使得一种高空作业车只能针对性的进行某类工作，应用范围小，生产成本又高。且现有高空作业车转向系统大多数采用电液转向系统，该电液转向系统在液压助力系统的基础上增加了电子控制装置，实现了整车电控系统的一体化，但其转向传动机构为梯形结构，存在占据空间较大，转动角度较小等问题。也有改良后整个装置实现大角度转动的高空作业转向机构，如申请号为201020643572.9的“高空作业车转向机构”，它包括车架，车架上安装有可自由转动的主回转轴，主回转轴下端安装有前桥，前桥上安装有转向轮，车架上铰接有液压缸，液压缸活塞杆端耳环与C型连杆中部铰接，C型连杆一端与车架铰接，C型连杆另一端与直连杆一端铰接，直连杆另一端与摇臂一端铰接。摇臂另一端与主回转轴固定连接。该机构虽实现了大转动角度，但还是只能在一个平面上进行旋转，且同大部分高空作业车转向机构相同，所能承载的重量有限。 

发明内容

本发明的目的是为解决上述问题提供一种能进行三维大幅度旋转同时能承载较大重量的转向连接装置。 

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的： 

一种转向连接装置，包括相互垂直设置的连接板和支撑臂；所述连接板上设置有水平旋转油缸和垂直旋转油缸；所述连接板一侧垂直于连接板设置有上支架板和下支架板；所述垂直旋转油缸位于所述上支架板上方并垂直连接于所述连接板；所述水平旋转油缸的旋转轴垂直连接于上支架板和下支架板之间；所述水平旋转油缸背向连接板一侧设置有连接架；所述支撑臂内设置有伸缩油缸；所述支撑臂前端部和伸缩油缸的活塞杆前端分别与所述连接架的上部和下部铰接。

水平旋转油缸的油缸轴连接于支架板和下支架板之间，操作时水平旋转油缸缸体不动，缸体内油缸轴转动带动上支架板和下支架板以及安装于该装置上的操作平台在水平面上做近360度的转动。 

作为优选，所述垂直旋转油缸通过安装法兰与所述连接板连接；所述连接板上设置有用于穿出垂直旋转油缸油缸轴的通孔。 

作为优选，所述垂直旋转油缸油缸轴穿出通孔部前端设置有输出法兰。 

垂直旋转油缸外壳固定于连接板上，通过电控操作，起动垂直旋转油缸使固连于输出法兰上的操作平台随油缸轴在重力面上实现360度的旋转。 

作为优选，所述连接架具有对称的左右板和垂直连接于左右板之间的顶板。 

作为优选，所述左右板向下向支撑臂一侧延伸形成凸耳；所述伸缩油缸的活塞杆前端铰接于所述凸耳之间；所述左右板上部与所述支撑臂前端部铰接。 

伸缩油缸向下倾斜设置于支撑臂前端内，活塞杆伸出支撑臂与连接架下部连接，使粗壮的支撑臂、伸缩油缸和连接架之间形成一个非常稳定有力的支撑整个操作平台的三角形支撑结构。使整套设备运行时能承载比其他高空作业车多几倍甚至十几倍的重量。同时由于稳定的三角形结构在两个点上铰接，当调节活塞杆的伸缩长度时，整个三角形形状也能稳定的随之变形，从而实现既稳定支撑又能带动整个旋转连接装置和前端的操作平台上扬或下倾摆动。在确保整个连接板和上下支架结构尽量小体积的前提下，凸耳的设计加大了伸缩油缸带动整个连接板做上扬和下倾的幅度，同时又保证较好的可视性，便于观察设备和维修。　　　　　　　　　　　　　　　　 

本设备通过三个油缸的相关位置设置，实现操作平台在三维空间内任意位置、任意方向大幅旋转调整，同时设备可在更狭小的空间内进行作业。灵活性大，控制精确灵敏，微动性能好。使高空作业机适用到更多环境和更多领域。

很多物料都需要经过举升后进行安装，由于物举待安装位置的角度和空间的多样性，大部分高空作业，都只能先把物料送到高空再人工进行调节角度人工安装，本装置无需人工再进行调整角度和空间位置，只要通过三个油缸旋转调节，使物料所成角度和所在位置达到安装要求，实现物料的全自动放置和安装。 

有时候由于待安装位过于狭窄，很多高空作业车调节一个角度进入后却无法进行再调整角度，没办法进行放置操作，甚至无法再送入工作人员进行人工操作，设有本装置的高空作业车由于转角幅度大且三维旋转，支撑臂带承载的物料不仅可大幅水平调整角度重进入狭长的空间，还可再在重力面上旋转调整物料角度到安装所需角度，再调节伸缩油缸将物料自动送入安装位置。 

作为优选，所述连接板两侧上下设置有带有导槽的上支座和下支座。