[实用新型]一种步进式夹钳自动送料装置

权利要求书

1.一种步进式夹钳自动送料装置，其特征是：气动夹钳(1)固定安装滑块(5)上，滑块(5)在平行的导轨(2)上同步滑动，所述导轨(2)外侧安装着可升降皮带输送机(13)，滚珠丝杠(14)安装在两滑动导轨(2)中间并与导轨平行，滚珠丝杠(14)由伺服电机(4)驱动并带动滑动导轨(2)上的滑块(5)滑动。

2.如权利要求1所述的一种步进式夹钳自动送料装置，其特征在于：所述的可升降皮带输送机(13)初始位置与冲压装置出料口齐平，可升降皮带输送机(13)上升的上止点高于气动夹钳(1)的最高点。

3.如权利要求1所述的一种步进式夹钳自动送料装置，其特征在于：所述的气动夹钳(1)包括底座(12)、气缸(6)、连杆(7)、铰链(8)、薄型气缸(9)、上夹板(10)、下夹板(11)，气缸(6)和连杆(7)的底端分别通过销轴铰接在底座(12)上，气缸(6)的拉杆通过销轴与连杆(7)的中部铰接；铰链(8)的一端通过销轴与连杆(7)上部铰接，铰链(8)另一端与下夹板(11)的尾端通过销轴铰接，上夹板(10)与下夹板(11)通过销轴铰接形成夹钳，薄型气缸(9)垂直固定安装在下夹板(11)的下表面，其拉杆通过下夹板(11)的竖直通孔朝上并与上夹板(10)的尾端底部接触。

4.如权利要求3所述的一种步进式夹钳自动送料装置，其特征在于：所述的上夹板(10)的重心在离销轴一定距离的尾端。

5.如权利要求2所述的一种步进式夹钳自动送料装置，其特征在于：所述的连杆(7)绕销轴转动的自由度受底座(12)限制，气缸(6)只能将连杆(7)拉至与支架垂直的位置；所述的铰链(8)可以从与连杆(7)垂直的位置绕销轴向上旋转至与连杆(7)成一直线的位置；所述的下夹板(11)可以绕销轴向上旋转至与铰链(8)垂直的位置。

6.如权利要求2所述的一种步进式夹钳自动送料装置，其特征在于：所述的薄型气缸(9)的拉杆推动上夹板(10)的尾端使上夹板(10)绕销轴转动，使气动夹钳(1)夹紧，薄型气缸(9)的拉杆回落时气动夹钳(1)靠上夹板(10)的尾端重力松开。