[实用新型]夹紧式伸缩翻转一体化攀爬机器人

权利要求书

1.夹紧式伸缩翻转一体化攀爬机器人，其特征是：包括夹紧部分、内伸缩管、外伸缩管、伸缩电机、伸缩管连架、翻转架、翻转电机，所述的夹紧部分包括夹紧手爪、夹紧电机、夹紧电机架、导向轴、手爪丝杠，所述的夹紧手爪包括第一夹紧手爪和第二夹紧手爪，第一夹紧手爪和第二夹紧手爪安装在导向轴和手爪丝杠上，夹紧电机安装在夹紧电机架上并通过手爪丝杠驱动第一夹紧手爪和第二夹紧手爪；翻转架包括第一翻转架和第二翻转架，翻转电机包括第一翻转电机和第二翻转电机，第一翻转电机安装在第一翻转架上，第二翻转电机安装在第二翻转架上，所述的内伸缩管、外伸缩管包括第一内伸缩管、第二内伸缩管、第一外伸缩管、第二外伸缩管，第一内伸缩管和第二内伸缩管安装在第二翻转架上，第一外伸缩管和第二外伸缩管安装在第一翻转架上，第一外伸缩管、第二外伸缩管分别套在第一内伸缩管、第二内伸缩上，第一外伸缩管和第二外伸缩管通过伸缩管连架相连，伸缩电机连接伸缩管连架并驱动伸缩管连架直线运动；所述的夹紧部分有两个，两个夹紧部分分别位于夹紧式伸缩翻转一体化攀爬机器人本体的两端、通过各自的夹紧电机架与各自相对应的翻转电机相连。

2.根据权利要求1所述的夹紧式伸缩翻转一体化攀爬机器人，其特征是：所述的第一夹紧手爪和第二夹紧手爪与手爪丝杠以螺旋传动连接，旋向相反。

3.根据权利要求1或2所述的夹紧式伸缩翻转一体化攀爬机器人，其特征是：所述的夹紧手爪为双层的半六边形结构。