[实用新型]一种航空遥感平台机载作业控制系统有效
| 申请号： | 201220172872.2 | 申请日： | 2012-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN202600486U | 公开（公告）日： | 2012-12-12 |
| 发明（设计）人： | 顾行发;陈继平;余涛;余国林;李家国;赵利民 | 申请（专利权）人： | 中国科学院遥感应用研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;H04N7/18;H04N5/232 |
| 代理公司： | 北京中创阳光知识产权代理有限责任公司 11003 | 代理人： | 尹振启;樊炳章 |
| 地址： | 100101 北京市朝阳区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 航空 遥感平台 机载 作业 控制系统 | ||
1.一种航空遥感平台机载作业控制系统，该控制系统安装在无人机上，电连接无人机的航姿系统、自驾仪、稳定云台，其特征在于，该控制系统设置有中央处理器，在航姿系统辅助下所述中央处理器发出驱动稳定云台、航拍相机的指令，对地面进行等距拍摄或等时拍摄，拍摄完成后将拍摄数据存储在机载数据存储器内，并通过数传电台向地面控制站传送所拍摄数据。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述中央处理器内设置有相机驱动模块、云台驱动模块、飞行状态调整模块，所述相机驱动模块用于控制相机航拍，所述云台驱动模块用于控制稳定云台调整相机方向，所述飞行状态调整模块用于控制无人机飞行状态以适应等距拍摄或等时拍摄。
3.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述中央处理器采用MCU。
4.如权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述MCU通过串口连接无人机自驾仪、航姿系统、数传电台。
5.如权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述MCU通过USB扩展口上传或下载数据。
6.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述稳定云台采用三自由度稳定云台，设置有横滚角电机、俯仰角电机、航向角电机。
7.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述航拍相机采用CCD相机。
8.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述自驾仪电连接控制无人机飞行方向的舵机和接收地面遥控指令的遥控接收机。
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