[实用新型]八绳抓斗卸船机的抓斗驱动机构

说明书

技术领域

本实用新型所述的八绳抓斗卸船机的抓斗驱动机构，涉及一种抓斗卸船机，具体为八绳抓斗卸船机的抓斗驱动机构。

背景技术

抓斗卸船机是一种应用在大型散料码头上的专用卸船设备。由于它具有对物料及船型的适应性强、故障率低、清舱量小等优点而被广泛用。

现有技术中，桥式抓斗卸船机所使用的抓斗多为四绳抓斗(又称四索抓斗)。机构布置型式主要分主副小车形式和四卷筒差动式两大类。但抓斗起重量超过70吨以上时，四索抓斗的钢丝绳直径非常大，导致卷筒和滑轮都非常巨大难以加工、制造，使制造成本剧增。同时钢丝绳的僵性及滑轮的转动惯量都非常大，导致滑轮和钢丝绳的磨损都非常严重、维修困难，使设备维护成本剧增。还有一种我公司设计开发的专利技术的“八绳抓斗”，它是通过八支钢丝绳代替原来四索抓斗的四支钢丝绳，使大型抓斗的钢丝绳直径大幅减小。但是现有的机构布置型式和钢丝绳缠绕方式在八绳抓斗上无法实现。主要体现在机构布置方式、钢丝绳缠绕空间摆布、小车同步控制等问题。

针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计一种新型的八绳抓斗卸船机的抓斗驱动机构，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。

发明内容

鉴于上述现有技术中所存在的问题，本实用新型的目的是研究设计一种新型的八绳抓斗卸船机的抓斗驱动机构。用以解决现有技术中存在的无法解决的八绳抓斗卸船机钢丝绳缠绕方式和小车同步问题。

本实用新型的技术解决方案是这样实现的：

本实用新型所述的八绳抓斗卸船机的抓斗驱动机构，是由开闭机构、起升机构、小车连接轴、导向滑轮I、导向滑轮II、八绳抓斗及抓斗小车所组成；其特征在于所述的开闭机构由开闭卷筒I、开闭卷筒II、开闭电机I、开闭电机II、小车电机I及开闭行星减速器组成；起升机构由起升卷筒I、起升卷筒II、起升电机I、起升电机II、起升行星减速器、小车电机组成；八绳抓斗的四根开闭钢丝绳经抓斗小车、导向滑轮I及导向滑轮II后与开闭机构相连接；八绳抓斗的四根起升钢丝绳经抓斗小车、导向滑轮I及导向滑轮II后与起升机构相连接；开闭机构的开闭行星减速器与起升机构的起升行星减速器之间设有小车连接轴，保证小车电机I与小车电机同步，实现小车运行刚性同步；开闭机构与起升机构的中心高度不同，高度相差约200-500mm，使一组卷筒上的钢丝绳高度能够在另一组卷筒的上部或下部通过。

本实用新型所述的八绳抓斗的四根开闭钢丝绳经抓斗小车后，两根钢丝绳经导向滑轮I及导向轮后绕开闭卷筒I的上部与之相连接，另两根经导向滑轮II绕开闭卷筒II的下部与之相连接；八绳抓斗的另外四根钢丝绳(起升钢丝绳)经抓斗小车后，两根钢丝绳经导向滑轮I及导向轮后绕起升卷筒I的上部与之相连接，另两根经导向滑轮II绕起升卷筒II下部与之相连接。

本实用新型所述的八绳抓斗的四根钢丝绳经抓斗小车后，两根钢丝绳经导向滑轮I后绕开闭卷筒I的下部与之相连接，另两根经导向滑轮II绕开闭卷筒II的下部与之相连接；八绳抓斗的另外四根钢丝绳经抓斗小车后，两根钢丝绳经导向滑轮I及导向轮后绕起升卷筒I的上部与之相连接，另两根经导向滑轮II绕起升卷筒II上部与之相连接。

本实用新型所述机构的控制原理：

本实用新型的行星差动四卷筒八绳抓斗卸船机抓斗驱动机构，由于两套机构的小车驱动轴通过浮动轴连接，在机械上保证了小车运行的刚性同步。所以控制系统与普通抓斗卸船机相同，采用三种主从控制方式。不需要额外考虑小车同步问题。

原有技术的机构布置与控制原理：

原有的行星差动式四卷筒八绳抓斗卸船机驱动机构布置由两套2KH行星差动减速器R、四只双联卷筒D、及起升电机HM、开闭电机CM和小车运行电机TM组成，分成两组布置。一组负责抓斗的起升、下降及小车运行动作，称为起升运行机构；另一组负责抓斗的打开、闭合及小车运行动作，称为开闭运行机构。

起升运行机构和开闭运行机构作为两组独立机构分上下两层布置在机器房内。起升运行机构卷筒上的四支钢丝绳与抓斗上的支持索相连，开闭运行机构卷筒上的四支钢丝绳与抓斗内部的开闭索相连，由于四支钢丝绳是由两个刚性联接的卷筒驱动，可以保证起升或下降动作时，四只钢丝绳卷筒转速的刚性同步，同时，抓斗头部的四个固定点是通过平衡铰联接，故，钢丝绳受力均匀。可以保证抓斗在起升或下降过程中运行平稳。同理，抓斗在打开或闭合过程中，也可以保证钢丝绳受力均匀，运行平稳。