[实用新型]一种防爆推进器用潜水隔爆永磁无刷直流电机控制装置

说明书

技术领域

本实用新型一种防爆推进器用潜水隔爆永磁无刷直流电机控制装置，属于船艇用推进装置技术领域，涉及一种潜水隔爆永磁无刷直流电机控制装置。

背景技术

传统船艇用推进装置通常采用汽油机、柴油机及电动等形式，可应用在水上游玩、防洪救灾、巡逻执勤的橡皮艇上，而应用在煤矿井下透水事故中救援船上的推进装置由于受到井下煤尘、瓦斯等易燃易爆气体、污水介质等环境条件限制，不能采用普通的内燃机或电动机等常规动力，只能依靠人工手划浆推动救援船艇前进，速度慢、效率低，同时传统船用推进器的控制装置不能满足煤矿井下的使用要求。

实用新型内容

本实用新型克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题是：提供一种可在煤矿井下使用的船用推进器中的潜水隔爆永磁无刷直流电机控制装置。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种防爆推进器用潜水隔爆永磁无刷直流电机控制装置，包括：潜水隔爆永磁无刷直流电机、低压直流电源、IPM逆变单元、驱动保护模块、DSP控制模块、电压电流传感器、三相霍尔位置传感器和信号检测模块；

所述IPM逆变单元的输入端与低压直流电源相连，IPM逆变单元的输出端与潜水隔爆永磁无刷直流电机相连，IPM逆变单元的驱动端与驱动保护模块相连，IPM逆变单元的控制端与DSP控制模块相连；

所述DSP控制模块分别与驱动保护模块和信号检测模块相连，所述信号检测模块的输入端口分别与三相霍尔位置传感器和电压电流传感器的信号输出端相连；

所述三相霍尔位置传感器安装在潜水隔爆永磁无刷直流电机上，所述电压电流传感器串接在IPM逆变单元与潜水隔爆永磁无刷直流电机之间的线路上。

所述DSP控制模块上连接有LED显示屏。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：本实用新型的防爆推进器使用防爆永磁无刷直流电机以电子换向取代电刷和机械换向，具有与直流电机相同的转矩特性，电机体积小、重量轻、效率高、噪音小、维护方便；选用的电机控制模块，对电机控制操控简单，系统动态响应快，各模块在电路板上安装结构紧凑，性能优越，工作可靠性高；将普通永磁无刷直流电机机电一体化结构设计为潜水隔爆结构，用作防爆动力皮划艇推进器，可以满足煤矿井下环境使用的条件。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明：

图1为本实用新型的电路结构示意图；

图中：1为潜水隔爆永磁无刷直流电机、2为低压直流电源、3为IPM逆变单元、4为驱动保护模块、5为DSP控制模块、6为电压电流传感器、7为三相霍尔位置传感器、8为信号检测模块、9为LED显示屏。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型一种防爆推进器用潜水隔爆永磁无刷直流电机控制装置，包括：潜水隔爆永磁无刷直流电机1、低压直流电源2、IPM逆变单元3、驱动保护模块4、DSP控制模块5、电压电流传感器6、三相霍尔位置传感器7和信号检测模块8；

所述IPM逆变单元3的输入端与低压直流电源2相连，IPM逆变单元3的输出端与潜水隔爆永磁无刷直流电机1相连，IPM逆变单元3的驱动端与驱动保护模块4相连，IPM逆变单元3的控制端与DSP控制模块5相连；

所述DSP控制模块5分别与驱动保护模块4和信号检测模块8相连，所述信号检测模块8的输入端口分别与三相霍尔位置传感器7和电压电流传感器6的信号输出端相连；

所述三相霍尔位置传感器7安装在潜水隔爆永磁无刷直流电机1上，所述电压电流传感器6串接在IPM逆变单元3与潜水隔爆永磁无刷直流电机1之间的线路上。

所述DSP控制模块5上连接有LED显示屏9。

防爆推进器的控制把手上设置有控制潜水隔爆永磁无刷直流电机1的控制端子，把手通过伸缩杆与控制器连接，潜水隔爆永磁无刷直流电机1通过支撑管和控制器相连，潜水隔爆永磁无刷直流电机1轴伸端装入三叶片螺旋桨，支撑管的空心部分布置有潜水隔爆永磁无刷直流电机1的电源线路和控制线路；控制器的外壳做成流线型防爆结构，装设有两个钢化玻璃观察窗，可观察LED显示屏9显示的速度、电量等参数。

本实用新型中各模块的供电方式：选用LM7815芯片为驱动保护模块11和电压电流传感器13提供15V电源，选用LM7805芯片为DSP主控芯片提供5V电源。

所述DSP控制模块5通过驱动保护模块4发送PWM信号控制IPM逆变单元3中IGBT的通断并接受故障反馈信号，实现欠压、过流、过载和故障软关断等各类保护功能。